如遇急事汽车发生轻微剐蹭，是否算逃逸，关键在于主观故意和事后的行为态度。以下从不同角度为您详细分析：

1. 若明知事故发生，为逃避法律责任而逃跑：

   • 这种情况下，即使只是轻微剐蹭，也构成肇事逃逸。因为逃逸行为本身就表明了逃避法律责任的意图，无论事故大小，都违反了法律规定。
   • 法律后果：逃逸者可能需要承担民事赔偿责任，赔偿被剐蹭方的车辆维修等费用；同时，还可能面临行政处罚，如罚款、拘留，甚至吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得。在少数情况下，如果逃逸行为造成了严重后果，还可能触犯刑法，构成交通肇事罪。

2. 若虽未停车但有正当理由，如临时处理紧急事务，事后主动返回并接受处理：

   • 在这种情况下，由于逃逸者并非出于逃避法律责任的意图而离开现场，且事后主动返回并接受处理，因此不构成肇事逃逸。
   • 法律建议：尽管如此，为了保险起见，建议您在发生轻微剐蹭后，尽量先停车查看情况，并与对方协商处理赔偿等事宜。如果确实有紧急事务需要处理，也应尽量留下联系方式或告知对方您会尽快返回处理，以避免不必要的误会和法律纠纷。

3. 若确实不知道发生了剐蹭，在不知情情况下驶离：

   • 这种情况下，由于逃逸者并不知道事故的发生，因此通常不认定为肇事逃逸。
   • 注意事项：然而，为了避免类似情况的发生，建议您在驾驶过程中保持高度警惕，注意观察周围环境，特别是在停车或变道时。此外，如果条件允许，您可以考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供证据。

总结与建议：

• 无论遇到何种紧急情况，都不应成为逃避法律责任的借口。在发生轻微剐蹭后，建议您立即停车查看情况，并与对方协商处理赔偿等事宜。
• 如果您确实有紧急事务需要处理，也应尽量留下联系方式或告知对方您会尽快返回处理。
• 如果您对事故责任或赔偿问题有疑问，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。