结论前置：在对方主责且愿意赔钱的情况下，是否需要做伤残鉴定，需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：

1. 伤害程度与影响：

   • 如果事故造成的伤害较轻，经过简单治疗后已完全恢复，且未对身体功能和生活造成明显影响，那么可能不需要进行伤残鉴定。例如，只是轻微的擦伤或扭伤，很快痊愈且未留下后遗症。
   • 但如果事故导致您出现肢体残疾、功能障碍、容貌受损、精神障碍等情况，就很有必要进行伤残鉴定。比如，腿部骨折后可能影响正常行走，面部受伤可能留下疤痕影响美观，或者事故导致您出现长期的精神障碍等。

2. 伤残鉴定的作用：

   • 伤残鉴定能确定伤者的伤残等级，这对于计算赔偿金额至关重要。赔偿项目通常包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。伤残等级不同，各项赔偿的具体数额也会不同。例如，一级伤残与十级伤残在残疾赔偿金上的差距是巨大的。
   • 伤残鉴定结果具有法律效力，一般由专业的鉴定机构依据相关标准进行鉴定。伤者应在病情稳定后，及时向有资质的鉴定机构提出申请，并按照要求提供相关病历、诊断证明等材料。

3. 对方愿意赔钱的情况：

   • 即使对方愿意赔钱，进行伤残鉴定也是有益的。因为伤残鉴定结果可以明确您的伤残等级和应得的赔偿数额，有助于确保您获得合理的赔偿。如果对方提出的赔偿金额低于您应得的数额，您可以依据伤残鉴定结果进行协商或诉讼。
   • 另外，如果双方对事故责任和赔偿事宜存在争议，伤残鉴定结果也有助于明确责任划分和赔偿范围，为后续的协商、调解或诉讼提供有力依据。

法律建议：

• 在不确定是否需要做伤残鉴定的情况下，建议您先咨询专业的医疗人员或律师，了解您的伤情和可能的后遗症。
• 如果伤情较重或存在长期影响，建议您及时进行伤残鉴定，以确保您的合法权益得到保障。
• 在与对方协商赔偿时，您可以依据伤残鉴定结果提出合理的赔偿要求。如果协商不成，您可以考虑通过诉讼途径解决争议。

可能的法律后果：

• 如果您未进行伤残鉴定而接受了对方的赔偿，后来发现伤情较重或存在长期影响，您可能无法再就这部分损失向对方主张赔偿。
• 如果您进行了伤残鉴定但对方拒绝按照鉴定结果进行赔偿，您可以通过法律途径追究对方的责任，并要求其承担相应的法律后果。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。