三人因自吸毒从外地乘车带回分别6g、3g、1g毒品的行为，确实构成犯罪。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律定性

根据《中华人民共和国刑法》第三百四十八条的规定，非法持有鸦片一千克以上、海洛因或者甲基苯丙胺五十克以上或者其他毒品数量大的，处七年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金；非法持有鸦片二百克以上不满一千克、海洛因或者甲基苯丙胺十克以上不满五十克或者其他毒品数量较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。虽然该条款未直接规定自吸毒情况下携带少量毒品的具体处罚，但非法持有毒品的行为，无论数量多少，都违反了国家对毒品的管理制度，因此构成犯罪。

二、具体情节分析

1. 毒品数量：

   • 在此案例中，三人分别携带了6g、3g、1g的毒品。虽然这些数量未达到“数量大”的标准，但已经超过了“数量较大”的起点（海洛因或甲基苯丙胺十克以上）。不过，由于是自吸毒，且数量相对较小，在量刑时可能会作为从轻或减轻处罚的情节考虑。但无论如何，携带毒品的行为本身已经构成了非法持有毒品罪。

2. 自吸毒情节：

   • 自吸毒虽然不直接构成贩卖、运输等更严重的毒品犯罪，但非法持有毒品的行为仍然受到法律的制裁。自吸毒者往往也是毒品流通链中的一环，其持有毒品的行为同样破坏了国家对毒品的管理制度。

3. 共同行为：

   • 三人共同从外地乘车带回毒品，虽然各自携带的数量不同，但他们的行为具有关联性，可能被视为共同犯罪。在共同犯罪中，各行为人需要对共同实施的犯罪行为承担相应的刑事责任。

三、法律后果

• 对于非法持有毒品的行为，根据毒品数量的不同，可能会面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；情节严重的，可能会面临三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
• 此外，如果三人被认定为共同犯罪，那么他们在量刑时可能会受到相互影响。例如，如果其中一人持有毒品数量较大且情节严重，那么其他两人可能会因为共同行为而受到相对较重的处罚。

四、建议与提醒

• 立即停止违法行为：如果尚未被警方发现，应立即停止持有和使用毒品，并主动向公安机关投案自首，争取从轻或减轻处罚。
• 积极配合调查：如果已经被警方控制，应积极配合调查，如实供述自己的违法行为，争取从宽处理。
• 寻求法律帮助：在整个过程中，建议寻求专业律师的法律帮助，以更好地维护自己的合法权益。

总结：三人因自吸毒从外地乘车带回分别6g、3g、1g毒品的行为构成非法持有毒品罪。虽然数量相对较小且为自吸毒，但仍然受到法律的制裁。建议立即停止违法行为，积极配合调查，并寻求法律帮助。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。