若父亲立遗嘱将房产留给保姆，而子女不认可这份遗嘱，子女可以首先确认遗嘱的合法性与有效性，若仍有异议，则可以通过协商或诉讼的途径来解决。以下从不同角度为您详细分析：
一、确认遗嘱的合法性与有效性
形式要件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱有多种形式，如自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱等。每种形式都有其特定的要求。例如，自书遗嘱必须由遗嘱人亲自书写、签名，并注明年、月、日。
- 如果遗嘱不符合这些形式要件，那么它可能被视为无效。
内容要件：
- 遗嘱的内容不能违反法律的强制性规定。例如，遗嘱不能剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。
- 如果遗嘱内容存在违法或不合理之处，那么它也可能被视为无效。
遗嘱人的行为能力：
- 遗嘱人必须具有完全民事行为能力。如果遗嘱人在立遗嘱时已经丧失了民事行为能力（如患有严重的精神疾病），那么这份遗嘱也是无效的。
二、协商解决
- 在确认遗嘱的合法性与有效性后，如果子女仍然不认可这份遗嘱，他们可以尝试与保姆或其他相关方进行协商，看是否能够达成一个双方都能接受的解决方案。
- 协商解决的好处是可以避免诉讼带来的时间和金钱成本，同时也有可能维护家庭关系的和谐。
三、诉讼解决
起诉条件：
- 如果协商无果，子女可以选择向法院提起诉讼，要求确认遗嘱的效力或撤销遗嘱。
- 在诉讼中，主张遗嘱有效的一方（通常是保姆）需要证明遗嘱的真实性、合法性以及遗嘱人立遗嘱时的行为能力。
- 而子女一方则需要提出相反的证据或理由，来质疑遗嘱的效力。
法院审查：
- 法院会根据双方提供的证据和法律规定，对遗嘱的效力进行审查判断。
- 如果法院认定遗嘱是有效的，那么它会按照遗嘱的内容来执行遗产分配。
- 如果法院认定遗嘱是无效的，那么它会依据法定继承的顺序来进行遗产分配。
四、注意事项
- 在整个过程中，证据的收集和保存至关重要。无论是主张遗嘱有效还是无效的一方，都需要提供充分的证据来支持自己的观点。
- 如果遗嘱存在瑕疵或疑点（如被篡改、遗嘱人受到胁迫等），那么这些瑕疵或疑点可能成为质疑遗嘱效力的关键点。
建议：面对这种情况，子女应保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果子女对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。作为专注于婚姻家庭、遗产继承领域的律师，我可以为您提供专业的法律咨询和代理服务。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。