加工厂是否有责任和义务配合工厂出货，需根据双方签订的合同内容以及相关法律规定来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 合同约定角度

• 有明确约定时：如果加工厂与工厂（或委托方）签订的货物买卖合同或加工承揽合同中，明确规定了加工厂有配合出货的义务，包括但不限于提供必要的出货文件、协助装运、确保货物按时交付等，那么加工厂就必须按照合同约定履行其义务。否则，可能构成违约，需要承担相应的违约责任。
• 无明确约定时：如果合同中没有明确规定加工厂的出货配合义务，那么加工厂的责任和义务将主要取决于合同的其他条款以及行业惯例。在这种情况下，加工厂可能只需按照合同约定的质量标准、交付时间等完成加工任务，而无需特别配合出货，除非该配合是完成加工任务所必需的。

2. 法律规定角度

• 一般原则：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，合同双方应当遵循诚实信用原则，按照约定全面履行自己的义务。如果加工厂的配合出货行为是合同履行的一部分，且该行为对于实现合同目的具有必要性，那么加工厂有义务进行配合。
• 特殊情形：在某些特殊情况下，如加工厂因不可抗力（如自然灾害、政府行为等）无法履行出货配合义务时，可能免除其责任。但加工厂需及时通知工厂，并提供相关证明。

3. 实际操作角度

• 行业惯例：在某些行业中，加工厂配合出货可能被视为一种行业惯例或默认义务。如果工厂能够证明这一点，并且加工厂在之前的交易中也一直遵循这一惯例，那么加工厂可能被视为有义务配合出货。
• 沟通协商：在实际操作中，如果合同中没有明确规定加工厂的出货配合义务，双方可以通过沟通协商来解决。加工厂可以根据自身情况和工厂的需求，协商确定一个合理的配合方案。

法律建议

1. 审查合同：首先，加工厂应仔细审查与工厂签订的合同，明确其中关于出货配合义务的具体规定。
2. 沟通协商：如果合同中没有明确规定或规定不明确，加工厂应与工厂进行沟通协商，以达成一个双方都能接受的配合方案。
3. 保留证据：在履行出货配合义务的过程中，加工厂应保留好相关证据，如出货文件、沟通记录等，以备不时之需。
4. 寻求法律帮助：如果加工厂与工厂在出货配合义务上产生争议，且无法通过沟通协商解决，加工厂可以寻求法律帮助，通过法律途径来维护自己的合法权益。

如果加工厂与工厂之间有明确的合同约定或法律规定加工厂有配合出货的义务，那么加工厂就必须履行该义务。否则，可能面临违约责任等法律后果。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。