结论前置：

1. 若担保人在事后补签了担保合同或担保条款，且该签字行为是其真实意思表示，则担保人需要承担担保责任。
2. 若担保人补签时并非出于真实意愿，或存在欺诈、胁迫等情形，则担保人可能无需承担担保责任，并有权请求撤销该担保行为。

法律分析：

首先，从合同成立的角度来看，担保合同作为从合同，其成立同样需要遵循合同成立的基本原则，即当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。在您所描述的情况中，虽然借款人拿钱时担保人不在场，但事后担保人在担保一栏签字，这一行为可以视为担保人对担保合同的确认和接受，因此，从合同成立的角度来看，担保合同已经成立。

其次，从担保责任的角度来看，担保人一旦在担保合同上签字，就意味着其愿意为借款人的债务承担担保责任。这种责任是法定的，也是担保人自愿承担的。因此，在担保合同成立且有效的情况下，担保人需要按照合同约定履行其担保责任。

然而，也存在一些特殊情况可能导致担保人无需承担担保责任。例如，如果担保人在补签担保合同时并非出于真实意愿，而是受到了欺诈、胁迫等情形的干扰，那么该担保行为可能因违背担保人的真实意愿而无效。在此情况下，担保人有权请求人民法院或仲裁机构撤销该担保行为，从而免除其担保责任。

法律建议：

1. 对于担保人而言：在补签担保合同时，务必确保自己的签字行为是出于真实意愿，并充分了解担保合同的内容和后果。如果存在任何疑虑或不确定，建议咨询专业律师以获取法律意见。

2. 对于借款人而言：在寻求担保时，应尊重担保人的意愿和选择，不得通过欺诈、胁迫等手段迫使担保人签字。否则，一旦担保人提出异议并请求撤销担保行为，借款人可能面临无法获得有效担保的风险。

3. 对于债权人而言：在接受担保时，应仔细审查担保合同的签订过程和担保人的签字行为，确保担保合同的合法性和有效性。同时，也应关注担保人的信用状况和还款能力，以降低自身的风险。