结论前置：若公司被亲戚霸占，可通过以下法律途径要回：一是依据股权关系主张权利；二是通过公司治理机制维权；三是提起诉讼解决争议。以下为具体分析：

1. 依据股权关系主张权利

• 核心逻辑：若您是公司股东，即使未直接参与经营，仍享有股权对应的财产权和管理权。亲戚“霸占”公司可能涉及侵犯您的股东权益（如分红权、表决权等）。
• 操作步骤：
  1. 核查股权证明：整理公司章程、出资证明、工商登记信息等文件，确认您的股东身份及持股比例。
  2. 发送律师函：委托律师向亲戚及公司发送正式函件，要求其停止侵权行为（如擅自处置公司资产、排除您参与决策等），并限期返还公司控制权。
  3. 提起股东知情权诉讼：若亲戚拒绝配合，可向法院起诉要求查阅公司账簿、会议记录等，掌握公司实际经营情况，为后续维权提供证据。

2. 通过公司治理机制维权

• 核心逻辑：公司章程或《公司法》可能规定了股东会、董事会的决策程序。若亲戚通过非法手段（如伪造签名、绕过表决程序）控制公司，可主张相关决议无效。
• 操作步骤：
  1. 审查公司决议：收集股东会、董事会决议文件，核查是否存在程序违法（如未通知您参会、未达到表决比例等）。
  2. 申请决议撤销：向法院起诉要求撤销违法决议，恢复公司合法治理结构。
  3. 召集临时股东会：若您持股比例达标（如单独或合计持有10%以上股权），可依据章程召集临时会议，改选董事会或监事会，重新掌控公司。

3. 提起诉讼解决争议

• 核心逻辑：若亲戚行为构成侵权（如挪用资金、职务侵占）或违约（如违反股权转让协议），可通过民事诉讼追究其责任。
• 操作步骤：
  1. 明确诉讼请求：根据具体事实，选择起诉案由（如股东损害公司利益纠纷、公司解散纠纷等）。
  2. 收集证据：包括财务记录、合同、沟通记录等，证明亲戚的违法行为及公司损失。
  3. 申请财产保全：为防止亲戚转移资产，可向法院申请冻结公司账户或查封相关财产。

注意事项

• 时效性：股东知情权诉讼需在知道或应当知道权利被侵害之日起3年内提起，其他诉讼时效可能不同，需尽快行动。
• 证据固定：保留所有与公司相关的书面、电子证据，必要时可申请公证。
• 协商优先：在诉讼前可尝试通过调解、协商解决，降低时间成本。

若需进一步操作指导，可直接向我说明具体情况（如公司类型、持股比例、亲戚行为细节等），我将为您制定详细方案。