挂靠公司车辆出现事故，赔偿责任主要由挂靠人和被挂靠人根据具体情况共同承担，同时考虑保险公司的赔付责任及其他侵权人的责任分担。以下是对此问题的详细分析：

一、挂靠人与被挂靠人的连带责任

1. 原则规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害，且属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。

2. 责任依据：

   • 被挂靠人作为车辆登记的名义所有人，允许挂靠人以其名义进行运输经营，并可能从中获取一定利益。基于权利与义务对等原则，被挂靠人需对可能产生的风险负责。
   • 挂靠人作为车辆的实际控制和使用人，对车辆的运行具有直接支配权。若其在驾驶过程中有过错行为导致事故发生，自然也是事故责任人。

3. 特殊情况：

   • 若挂靠单位未收取任何费用，仅基于政府管理要求允许司机挂靠，且未对挂靠车辆进行实际管理，则挂靠单位可能不承担赔偿责任，由司机或其雇主自行承担。但此情况需结合具体合同内容和事故情况来判断。

二、保险公司的赔偿责任

1. 保险赔付顺序：

   • 如果挂靠车辆投保了交强险和商业三者险，首先由保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿。
   • 不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿。
   • 仍有不足的，再由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。

2. 保险责任范围：

   • 保险公司仅在保险责任限额内承担赔偿责任，超出部分需由其他责任人承担。

三、其他侵权人的责任分担

• 如果事故是由挂靠车辆和其他侵权人的共同侵权行为导致的，所有侵权人应根据各自过错程度承担相应的责任。
• 能够确定责任大小的，各自承担相应的责任；难以确定责任大小的，平均承担赔偿责任。

实例分析

例如，张司机将货车挂靠在某运输公司名下进行货物运输，途中发生交通事故，造成他人损害。经交警认定，张司机负全责。若该货车已投保交强险和商业三者险，则赔偿顺序如下：

1. 首先由交强险保险公司在责任限额内赔偿受害人损失。
2. 超出交强险部分，若在商业三者险赔偿范围内，由商业三者险保险公司赔偿。
3. 若还有剩余未赔偿部分，由张司机和运输公司承担连带赔偿责任（除非运输公司能证明未收取任何费用且无管理义务）。

总结与建议

挂靠车辆事故的赔偿责任确定需综合考虑挂靠关系性质、相关合同内容、事故具体情况及保险赔付能力等因素。遇到此类问题时，建议及时向我咨询，以明确责任划分和赔偿方案，从而更好地维护自身权益。