结论是：晚上去小学拿别人玩具拿回来，这一行为是否犯法，取决于多个因素，包括玩具的价值、拿取的方式以及行为人的主观意图等，不能一概而论地说犯法或不犯法。 下面我将从不同角度进行分析：
从财产权角度：
- 玩具属于他人的私有财产，无论其价值大小，都受到法律的保护。未经他人同意，擅自拿走他人的玩具，可能构成对他人财产权的侵犯。
- 如果玩具的价值较小，可能不构成刑事犯罪，但仍然可能违反治安管理规定，需要承担相应的行政责任，如罚款、拘留等。
- 如果玩具的价值较大，或者行为人多次实施此类行为，可能构成盗窃罪，需要承担刑事责任。
从行为方式角度：
- 如果行为人通过秘密窃取的方式拿走玩具，即未经玩具主人同意，在主人不知情的情况下拿走，这种行为更可能被认定为盗窃。
- 如果行为人是在与玩具主人发生争执或冲突后，一时冲动拿走玩具，这种行为可能被视为抢夺或侵占，具体取决于行为的性质和后果。
从主观意图角度：
- 如果行为人明知玩具是他人的，仍然故意拿走，这种行为具有明显的故意性，更容易被认定为违法。
- 如果行为人是因为误解或疏忽而拿走了玩具，比如误以为是自己的或无人认领的，这种行为可能不构成故意违法，但仍然需要承担返还玩具等民事责任。
法律建议：
- 无论玩具的价值大小，都不应该擅自拿走他人的玩具。这是对他人的尊重，也是遵守法律的基本要求。
- 如果不小心拿走了他人的玩具，应该立即归还，并向玩具主人道歉，以避免可能的法律纠纷。
- 如果行为已经构成违法，应该主动承担责任，接受法律的制裁，并努力改正自己的错误。
可能的法律后果：
- 如果行为不构成犯罪，但违反了治安管理规定，可能会受到行政处罚，如罚款、拘留等。
- 如果行为构成犯罪，如盗窃罪，可能会受到刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
总之，晚上去小学拿别人玩具拿回来的行为是否犯法，需要根据具体情况进行判断。在任何情况下，都应该尊重他人的财产权，遵守法律法规。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。