针对您提出的“开庭后当庭宣判判决书还没到，保险公司会赔偿吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，法律并未明确规定开庭后保险公司的具体赔付时间。但是，当法院当庭宣判后，会在判决书中明确指定保险公司的赔付期限。这个期限通常是判决生效后的一定天数内，比如常见的判决生效后十日内。
当庭宣判的情况：
- 如果法院当庭宣判，并且判决书中明确指定了保险公司的赔付期限，那么保险公司就需要在这个期限内完成赔付。
- 在您的情况下，虽然判决书还未到达，但一旦判决书送达并生效，保险公司就应按照判决书指定的期限进行赔付。
保险公司未主动赔付的情况：
- 如果保险公司未在判决书指定的期限内主动赔付，您作为当事人有权在判决书生效后两年内（具体期限可能因地区而异，但通常为两年）向法院申请强制执行。
- 强制执行是法律赋予当事人的一种权利，用于确保判决得到有效执行。
案件上诉的情况：
- 如果保险公司对判决结果不服并提起上诉，那么赔付时间将会延长。
- 在这种情况下，需要等待二审判决生效后，保险公司才会按照二审的判决结果进行赔付。
实际操作建议：
- 在等待判决书期间，您可以与保险公司保持沟通，了解他们的赔付计划和进度。
- 一旦判决书送达并生效，如果保险公司未按照判决书指定的期限进行赔付，您可以及时向法院申请强制执行。
综上所述，虽然法律未明确规定开庭后保险公司的具体赔付时间，但法院会在判决书中明确指定赔付期限。在您的情况下，一旦判决书送达并生效，保险公司就应按照判决书指定的期限进行赔付。如果保险公司未主动赔付，您有权在规定期限内申请法院强制执行。希望这些解答能够帮助您更好地理解相关流程，并维护自己的合法权益。