结论：关于精神损失费合同5年后是否可以起诉的问题，需结合具体情况分析。若合同中约定的精神损失费请求权未超过三年诉讼时效，或有诉讼时效中断、中止等法定事由，则仍可起诉；若已超过三年且无法定事由，对方提出时效抗辩时，法院可能驳回诉求。
1. 诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一规定适用于大多数民事权利请求，包括合同纠纷中的精神损失费请求权。因此，若合同中明确约定了精神损失费的支付，且从权利人知道或应当知道权利受到损害之日起计算，未超过三年的，权利人仍有权起诉。
2. 诉讼时效中断与中止的情形
诉讼时效中断：在诉讼时效期间内，若权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或申请仲裁等情形，诉讼时效将中断，并从中断、有关程序终结时起重新计算。例如，若合同双方在五年期间内曾就精神损失费的支付问题进行过协商或诉讼，且该协商或诉讼导致诉讼时效中断，则权利人仍有权在中断后的诉讼时效期间内起诉。
诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。若合同双方在五年期间内因不可抗力（如自然灾害、战争等）或其他障碍导致无法行使请求权，且该障碍发生在诉讼时效期间的最后六个月内，则诉讼时效将中止，并在障碍消除后继续计算。
3. 超过诉讼时效的后果
若合同中约定的精神损失费请求权已超过三年诉讼时效，且无法定中断、中止事由，对方提出时效抗辩时，法院可能驳回权利人的诉讼请求。这是因为，诉讼时效制度的设立旨在督促权利人及时行使权利，避免法律关系长期处于不确定状态。若权利人未在诉讼时效期间内行使权利，将视为其放弃该权利。
4. 实际案例中的考量因素
在实际案例中，法院会综合考虑多种因素来判断诉讼时效是否已超过。例如，权利人是否曾向义务人主张过权利、主张权利的方式和频率、义务人是否曾表示同意履行义务等。若权利人能提供足够证据证明存在诉讼时效中断、中止等法定事由，则其起诉仍有可能得到法院支持。
建议：
如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。