结论：离婚5年后能否起诉过错方偿还债务和精神损失费，需分情况讨论。对于债务问题，若符合法定条件，离婚5年后仍可起诉；对于精神损失费，则需根据具体情况判断是否超过诉讼时效，且需满足法定赔偿条件。
一、关于债务问题
债务性质与诉讼时效：
- 若债务为夫妻共同债务，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻共同债务应当共同偿还。离婚后，若一方发现另一方在婚姻关系存续期间存在未清偿的共同债务，且该债务未超过诉讼时效（一般为三年，自知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算），则仍有权向法院提起诉讼，要求过错方偿还其应承担的部分。
- 若债务为个人债务，且离婚时已明确约定由过错方承担，但过错方未履行，则另一方在离婚后仍有权依据离婚协议或相关法律规定，向法院提起诉讼，要求过错方偿还债务。同样，需注意诉讼时效的问题。
证据收集与诉讼准备：
- 在提起诉讼前，应收集充分的证据证明债务的存在、性质以及过错方的责任。这可能包括借款合同、转账记录、聊天记录、离婚协议等。
- 同时，应咨询专业律师，了解具体的诉讼流程和注意事项，以确保诉讼的顺利进行。
二、关于精神损失费问题
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。对于精神损害赔偿请求权，同样适用这一诉讼时效规定。
- 若离婚时或离婚后不久即发现过错方存在导致精神损害的行为（如重婚、与他人同居、实施家庭暴力等），且未超过诉讼时效，则有权向法院提起诉讼，要求过错方赔偿精神损失费。
- 若离婚5年后才意识到或发现过错方的行为导致精神损害，且此时已超过诉讼时效，则可能面临法院不予支持的风险。但需注意，若存在诉讼时效中断或中止的情形（如向过错方提出赔偿请求、过错方同意赔偿等），则诉讼时效可能重新计算或暂停计算。
法定赔偿条件：
- 并非所有导致精神损害的行为都能获得精神损失费的赔偿。根据法律规定，只有过错方存在重大过错（如重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待、遗弃家庭成员等）且导致另一方精神严重受损时，才可能获得赔偿。
- 在提起诉讼时，应提供充分的证据证明过错方的行为以及该行为对自身精神造成的严重损害。这可能包括医疗记录、心理咨询记录、证人证言等。
三、综合建议
及时咨询专业律师：
- 鉴于法律问题的复杂性和专业性，建议在决定提起诉讼前及时咨询专业律师，了解具体的法律规定和诉讼流程。
收集并保存证据：
- 无论对于债务问题还是精神损失费问题，证据都是关键。因此，应尽可能收集并保存与案件相关的所有证据。
考虑诉讼成本与风险：
- 提起诉讼需要投入一定的时间、精力和金钱。因此，在决定提起诉讼前，应充分考虑诉讼成本与风险，并权衡利弊得失。
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