货车在场地上刮蹭小车，货车是否有责任需依据具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、事故现场状况

1. 小车违规：若小车在场地上存在违反交通规则的行为，如违规停车、突然变道等，导致与货车发生刮蹭，那么小车通常需要承担主要或全部责任。

2. 货车违规：如果货车在场地上存在违规行为，如超速行驶、未按规定路线行驶等，且这些行为是导致刮蹭事故的直接原因，那么货车需要承担相应责任。

二、车辆行驶轨迹

1. 货车正常行驶：若货车在场地上正常行驶，小车从侧面突然驶入货车盲区造成刮蹭，那么小车责任较大。

2. 货车违规行驶：若货车在变道、转弯等过程中未充分观察周围环境，与正常行驶的小车发生刮蹭，那么货车责任更大。

三、驾驶员状态

1. 酒驾、疲劳驾驶：若货车或小车的驾驶员存在酒驾、疲劳驾驶等违法行为，无论事故表象如何，该驾驶员都需要承担主要责任。因为这些行为严重影响了驾驶员的判断力和反应能力，增加了事故的风险。

四、责任认定流程

1. 现场勘查：事故发生后，交警会到现场进行勘查，收集相关证据，如车辆损坏情况、现场痕迹、目击者证言等。

2. 责任认定：交警会根据现场勘查结果、当事人陈述、证人证言及相关证据等，综合判断事故责任，并出具交通事故责任认定书。该认定书会明确双方的责任比例，是后续处理事故的重要依据。

五、法律建议

1. 保留证据：事故发生后，双方应尽可能保留现场照片、视频、证人联系方式等证据，以便后续处理。

2. 及时报警：无论事故大小，双方都应及时报警，由交警来认定责任。避免私下协商导致责任认定不清。

3. 协商赔偿：根据交通事故责任认定书，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决。

举例说明：假设货车在场地上正常行驶，小车突然从侧面驶入货车盲区，导致刮蹭事故。在这种情况下，小车需要承担主要责任，因为小车未遵守交通规则，未确保安全行驶。而货车如果正常行驶且无违规行为，则无需承担责任。

总结与提醒：货车在场地上刮蹭小车，货车是否有责任需依据具体情况判断。在处理此类事故时，建议双方保持冷静，及时报警并保留相关证据。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。