货车右转时，小车从内侧超车并擦刮货车，责任划分需根据具体情况来确定，但通常小车会承担主要或全部责任。以下是从不同角度的详细分析：
交通规则角度：
- 根据一般的交通规则，车辆在行驶过程中应当保持安全距离，并遵守交通信号和标志。货车在右转时，通常会占据一定的道路空间，并可能减速或停车以完成转弯动作。
- 小车从内侧超车，尤其是在货车正在转弯时，这种行为本身就具有较高的风险性。如果小车未能确保与货车有足够的安全距离，或者未能及时观察到货车的转弯动作，就很容易发生擦刮事故。
事故责任划分原则：
- 在交通事故中，责任划分通常基于各方当事人的过错程度。如果小车在超车过程中未能遵守交通规则，如未保持安全距离、未观察路况等，那么小车驾驶员很可能需要承担主要或全部责任。
- 货车驾驶员如果存在违规行为，如未打转向灯、转弯速度过快等，也可能需要承担一定的责任。但这种情况相对较少，因为货车在右转时通常会更加谨慎。
具体案例分析：
- 假设货车在右转时已经打了转向灯，并减速准备转弯，而小车从内侧快速超车并擦刮了货车。在这种情况下，小车驾驶员很可能因未保持安全距离和未观察路况而被认定为全责。
- 如果货车在转弯时存在违规行为，如未打转向灯或转弯速度过快，同时小车也存在超车不当的行为，那么责任划分可能会更加复杂。在这种情况下，交警部门会根据现场勘查、证人证言等证据来综合判断各方当事人的过错程度，并据此划分责任。
法律建议：
- 对于小车驾驶员来说，在行驶过程中应当严格遵守交通规则，保持安全距离，并时刻观察路况。尤其是在超车时，要确保与前车有足够的安全距离，并提前观察前车的行驶意图。
- 对于货车驾驶员来说，在转弯时要提前打转向灯，并减速慢行。同时，要注意观察后方的车辆情况，确保转弯过程中的安全。
- 如果发生交通事故，双方应当及时报警并保护好现场。交警部门会根据现场勘查和证据收集来划分责任，并出具交通事故责任认定书。双方可以根据认定书来协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷。
总结来说，货车右转时小车从内侧超车并擦刮货车，责任划分需根据具体情况来确定。但无论如何，驾驶员在行驶过程中都应当严格遵守交通规则，确保行车安全。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。