针对您提出的“机动车乘客开门杀侵权责任形态和保险责任承担的认定”问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、侵权责任形态的认定
在乘客开车门致人损害的侵权责任认定中，我们主要依据过错责任原则进行判断。这涉及到多个责任主体，包括乘客、驾驶人，以及可能的其他相关方（如出租车公司、车辆所有人）。
乘客责任：
- 若乘客未观察后方情况贸然开门，导致事故发生，乘客需承担全部赔偿责任。
- 若乘客与驾驶人共同存在过错（例如驾驶人在不当位置停车，乘客未观察即开门），则构成共同侵权，双方应承担连带责任。
驾驶人责任：
- 驾驶人若在禁止停车或危险路段停车，增加了事故发生的风险，需承担相应责任。
- 驾驶人若未履行提醒乘客注意安全开门的义务，也应对事故负责。
其他责任主体：
- 若出租车公司在管理、培训等方面存在疏漏，导致事故发生，可能与驾驶员、乘客承担连带赔偿责任。
- 若车辆存在安全隐患，影响车门正常操作，车辆所有人也需承担责任。
二、保险责任承担的认定
在“开门杀”事故中，保险责任的承担主要依据保险合同的约定以及相关法律法规。
交强险：
- 交强险是法定保险，无论责任比例如何，都优先赔付第三方损失。
- 赔偿限额包括财产损失最高2000元，医疗费用最高18000元，死亡伤残最高180000元。
商业三者险：
- 商业三者险用于赔付超出交强险部分的损失，按责任比例赔付。
- 例如，若司机全责，则商业三者险赔付超出交强险部分的全部损失；若同责，则赔付超出部分的50%。
- 需注意免责条款，如司机无证驾驶、酒驾等违法情形，保险公司可能拒赔。
车上人员责任险：
- 车上人员责任险用于赔付车内乘客因事故受伤的费用。
- 若乘客自身存在过错，可能导致赔偿比例降低。
乘客意外险（若有）：
- 若乘客购买了意外险，该保险可独立于车险，覆盖乘客意外伤亡费用，提供额外的保障。
三、实际案件中的综合考量与建议
在实际案件中，法院会综合考虑当事人的过错程度、损害后果的严重程度、双方的经济状况以及社会影响等因素，来确定具体的赔偿责任和金额。
证据收集：
- 受害人应及时收集事故现场照片、视频、证人证言等证据，以便维护自己的合法权益。
法律咨询：
- 建议受损方咨询专业律师，了解法律程序和责任认定标准，确保自身权益得到充分保护。
风险防范措施：
- 司机应选择合法停车位，主动提醒乘客“开车门注意安全”。
- 乘客应采用“荷式开门法”（用远离车门的手开门），下车前观察路况。
- 确保车辆投保足额商业险，乘客可考虑购买意外险以增强保障。
综上所述，乘客开车门致人损害的侵权责任认定和保险责任承担是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多个方面的因素。通过明确各主体的责任和义务，加强证据收集和法律咨询，以及采取有效的风险防范措施，我们可以有效维护受害人的合法权益，促进社会的和谐稳定。