主道的车进入辅道被辅道的直行车撞了，责任认定需依据具体情况判断，无法直接断定是哪一方的责任。以下是几种可能的情况及责任划分原则：
辅道车辆未让行主道车辆：
- 在设有主路和辅路的道路上，辅道车辆通常应礼让主道车辆优先通过。若辅道车辆未遵循此原则，抢行导致与主道进入辅道的车辆相撞，辅道车辆可能承担主要或全部责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。
主道车辆存在过错：
- 若主道车辆在进入辅道时存在违章行为，如未提前开启转向灯、强行变道、未查看辅道来车就突然驶入等，导致与辅道车辆发生碰撞，主道车辆需承担相应责任。责任大小将根据其过错程度进行划分。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。若因违反规定导致交通事故，应承担相应责任。
双方均有过错：
- 若事故是由双方车辆的共同过错导致的，如主道车辆未礼让辅道车辆，同时辅道车辆也存在超速或违反交通信号等行为，则责任将根据双方过错的程度进行划分，可能分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
处理流程与建议：
- 立即报警：发生交通事故后，应立即拨打报警电话，并等待交警到来。
- 保护现场：尽量保持事故现场原状，不要随意移动车辆或破坏现场证据。
- 配合调查：积极向交警提供证人证言、监控视频等相关证据，以便交警能够准确判断事故责任。
- 依法维权：根据交警出具的交通事故责任认定书，依法向责任方主张赔偿权利。如有异议，可申请复议或提起民事诉讼。
在处理此类交通事故时，务必保持冷静，遵循交通事故处理流程，及时报警并配合交警调查。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。