帮亲戚送东西回家路上发生车祸，是否需要赔偿，取决于事故责任划分以及是否构成好意同乘等情况。以下从不同角度为您详细分析：
一、事故责任划分角度
若您负事故全部或主要责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关交通事故处理规定，您需要对事故造成的损失承担相应的赔偿责任。这包括对方车辆及人员的损失，以及您自己车辆和车上人员的损失（如果涉及）。
- 赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，以及因伤致残或死亡导致的残疾赔偿金、死亡赔偿金等。
若您不负事故责任或负次要责任：
- 则您通常不需要对事故造成的损失承担赔偿责任，或者只需承担很小比例的赔偿责任。
- 这种情况下，损失应由负主要责任或全部责任的一方承担。
二、好意同乘角度
- 如果您是出于好意无偿搭载亲戚（即好意同乘），且在事故中没有故意或重大过失，根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十七条：“非营运机动车发生交通事故造成无偿搭乘人损害，属于该机动车一方责任的，应当减轻其赔偿责任，但是机动车使用人有故意或者重大过失的除外”。这意味着，在您负有一定责任的情况下，您的赔偿责任可以得到减轻。
三、实际操作建议
立即报警并保护现场：
- 发生事故后，应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行事故责任认定。
收集证据：
- 包括事故现场照片、视频、证人证言等，以证明事故发生经过和责任划分。
及时通知保险公司：
- 如果您购买了车辆保险，应及时通知保险公司并按照其要求提供相关材料，以便进行理赔。
协商或诉讼解决：
- 根据事故责任划分和损失情况，与对方协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过诉讼途径解决。
举例说明：假设您在送亲戚回家的路上，因疏忽大意与另一辆车发生碰撞，且交警认定您负主要责任。那么，您需要对对方车辆及人员的损失承担主要赔偿责任。但如果您是出于好意无偿搭载亲戚，且在事故中没有故意或重大过失，那么您的赔偿责任可以得到一定程度的减轻。
总结与建议：帮亲戚送东西回家路上发生车祸是否需要赔偿，取决于事故责任划分以及是否构成好意同乘等情况。建议您在发生事故后立即报警并保护好现场，收集相关证据，及时通知保险公司，并根据事故责任划分和损失情况与对方协商或诉讼解决赔偿事宜。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。