您好，对于未满16岁的未成年人，在多种情况下是需要监护人参与或由相关部门进行临时监护的，这主要是为了保护未成年人的权益和安全。以下是一些具体情形：

1. 未成年人流浪乞讨或身份不明：如果未成年人处于流浪乞讨状态，或者身份不明且暂时查找不到父母或其他监护人，民政部门会依法对其进行临时监护。

2. 监护人下落不明且无其他人可担任监护人：当未成年人的监护人下落不明，且没有其他合适的人可以担任监护人时，民政部门会介入并提供临时监护。

3. 监护人因客观原因或突发事件不能履行职责：如果监护人因自身客观原因（如疾病、残疾等）或因发生自然灾害、事故灾难、公共卫生事件等突发事件而不能履行监护职责，导致未成年人监护缺失，民政部门会进行临时监护。

4. 监护人拒绝或怠于履行职责：当监护人拒绝或怠于履行其监护职责，导致未成年人处于无人照料的状态时，民政部门也会依法进行临时监护。

5. 监护人教唆、利用未成年人实施违法犯罪行为：如果监护人教唆或利用未成年人实施违法犯罪行为，未成年人需要被带离并安置到安全的环境中，此时民政部门会进行临时监护。

6. 未成年人遭受严重伤害或面临人身安全威胁：当未成年人遭受监护人的严重伤害或面临人身安全威胁时，为了保护未成年人的安全，民政部门会紧急介入并进行临时监护。

7. 法律规定的其他情形：除了上述具体情形外，如果法律有其他规定需要民政部门对未成年人进行临时监护的，也会依法执行。

总的来说，未满16岁的未成年人在遇到上述任何一种情况时，都可能需要监护人的参与或由民政部门进行临时监护，以确保他们的权益和安全得到保障。如果您或您身边的未成年人遇到了类似情况，建议及时联系当地民政部门或相关机构寻求帮助。