可以离婚，但能否成功离婚取决于是否满足法定离婚条件，与老公是否被起诉及判决书是否下来无直接关联。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律层面：离婚的法定条件
根据《民法典》的相关规定，离婚主要有两种方式：协议离婚和诉讼离婚。
协议离婚：
- 条件：双方自愿离婚，并就子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致。
- 流程：签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。经过三十日离婚冷静期后，双方再次亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证。
- 与本案关联：若你与老公能就离婚事宜达成一致，无论他是否被起诉或判决书是否下来，均可选择协议离婚。
诉讼离婚：
- 条件：一方要求离婚，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
- 法定离婚情形：包括重婚或者与他人同居、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员、有赌博、吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年以及其他导致夫妻感情破裂的情形。
- 与本案关联：若你选择诉讼离婚，需证明夫妻感情确已破裂。老公被起诉及判决书的情况，本身并不直接构成法定离婚情形，但可能作为夫妻感情破裂的间接证据，如因被起诉导致家庭经济困难、精神压力增大等，进而影响夫妻感情。
二、实践层面：老公被起诉对离婚的影响
- 经济影响：若老公因被起诉而面临经济赔偿，可能导致家庭经济状况恶化，进而影响夫妻关系。但这并非直接导致离婚的原因，而是可能加剧夫妻间的矛盾。
- 精神压力：被起诉可能给老公带来较大的精神压力，这种压力可能传导至家庭内部，影响夫妻间的沟通和相处。然而，这同样不是直接导致离婚的原因，而是需要双方共同面对和解决的问题。
- 证据收集：在诉讼离婚过程中，你可以尝试收集与老公被起诉相关的证据，如判决书、诉讼材料等，以证明老公的行为对家庭造成了负面影响，进而作为夫妻感情破裂的证据之一。但需注意，这些证据需与夫妻感情破裂有直接关联，才能被法院采纳。
三、建议与注意事项
- 沟通协商：在决定离婚前，建议先与老公进行充分的沟通和协商，尝试解决问题或达成一致意见。
- 收集证据：若选择诉讼离婚，需提前收集相关证据，包括但不限于夫妻感情破裂的证据、财产状况的证据等。
- 寻求专业帮助：离婚涉及法律、情感、经济等多方面的问题，建议寻求专业律师或心理咨询师的帮助，以确保自身权益得到保障。
最后需要强调的是，离婚是一个复杂的法律过程，涉及诸多因素。老公被起诉及判决书的情况，只是其中的一个方面。在决定离婚前，请务必全面考虑、谨慎决策。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。