结论：非法入侵时打死入侵者是否有罪，需根据具体情况判断，一般情况下不能直接打死入侵者，否则可能构成防卫过当或故意犯罪，需承担法律责任；但在面临正在进行的严重危及生命安全的不法侵害等紧急情况下，符合正当防卫条件的，可能无需担责。
一、非法入侵与正当防卫的基本概念
非法入侵，通常指的是未经许可闯入他人家中或拒不退出，这种行为侵犯了他人的住宅安宁权，可能构成非法侵入住宅罪。而正当防卫，是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。正当防卫要求防卫行为必须针对不法侵害人，且防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。
二、非法入侵时打死入侵者的法律分析
一般情况下不能直接打死入侵者
- 非法入侵行为本身，虽然侵犯了他人的住宅安宁权，但并不直接构成对生命安全的严重威胁。因此，在非法入侵发生时，如果直接采取致命的防卫手段，如打死入侵者，很可能被认定为防卫过当。
- 防卫过当是指防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的行为。在这种情况下，防卫人需要承担相应的法律责任，可能构成故意伤害罪或故意杀人罪，但会依法从轻或减轻处罚。
面临严重危及生命安全的不法侵害时可进行正当防卫
- 如果在非法入侵的同时，入侵者实施了其他严重危及房主或住户生命安全的不法侵害行为，如持刀行凶、抢劫等，那么房主或住户有权进行正当防卫。
- 在这种情况下，如果防卫行为导致入侵者死亡，且符合正当防卫的构成要件，即防卫行为针对不法侵害人、防卫行为没有明显超过必要限度、防卫行为是在不法侵害正在进行时实施的，那么防卫人可能无需承担法律责任。
三、法律建议与风险提示
保持冷静，避免过度防卫
- 在面临非法入侵时，首先要保持冷静，不要惊慌失措。尽量通过报警、呼救等方式寻求帮助，而不是直接采取致命的防卫手段。
- 如果确实需要防卫，也要确保防卫行为在必要限度内，避免过度防卫导致不必要的法律后果。
及时报警，配合调查
- 无论防卫行为是否导致入侵者受伤或死亡，都应及时报警并配合警方的调查工作。
- 警方会根据现场情况、证人证言等证据进行综合判断，确定防卫行为是否合法以及是否需要承担法律责任。
咨询专业律师，维护自身权益
- 如果在非法入侵事件中涉及法律纠纷或需要维权，建议及时咨询专业律师。
- 律师会根据具体情况提供法律建议和帮助，维护当事人的合法权益。
最后需要强调的是，法律问题复杂多变，每个案件都有其独特的事实和法律背景。因此，在面临非法入侵等紧急情况时，务必保持冷静并寻求专业法律帮助。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。