车辆遗产继承公证并非只能公证给直系亲属。以下是对这一问题的详细分析：

一、车辆遗产继承的法律依据与范围

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，汽车作为个人合法财产，在自然人死亡后，属于可继承的遗产范围。继承方式包括法定继承和遗嘱继承。在法定继承中，遗产首先由配偶、子女、父母等第一顺序继承人继承；若没有第一顺序继承人，则由第二顺序继承人，如兄弟姐妹、祖父母、外祖父母继承。而遗嘱继承则允许被继承人通过遗嘱指定继承人或受赠人，这里的继承人或受赠人并不限于直系亲属，可以是法定继承人中的任何一人或数人，也可以是法定继承人以外的组织或个人。

二、公证在车辆遗产继承中的作用与范围

1. 公证的非强制性：

   • 法律法规并未明确规定车辆遗产继承必须进行公证。继承人可以直接依据有效的遗嘱、遗赠扶养协议或法定继承规定来继承车辆，并办理车辆的转移登记。

2. 公证的作用：

   • 增强法律效力：公证后的文件具有更高的证据效力，可以在发生纠纷时提供有力的法律支持。
   • 预防纠纷：部分车辆管理所可能要求继承权公证书以确保继承的真实性和合法性，避免后续产权纠纷。
   • 公证对象的广泛性：公证并不局限于直系亲属之间。无论是直系亲属还是其他法定继承人，甚至是法定继承人以外的组织或个人，只要他们是被继承人遗嘱中的指定继承人或受赠人，都可以进行公证。

三、实际操作中的建议

• 无争议情况：如果各继承人之间对车辆继承没有争议，且能够协商一致，可以选择不进行公证，直接按照法定继承或遗嘱继承的方式办理车辆过户手续。
• 有争议或需增强法律效力：若继承人之间存在争议，或者为了增强继承文件的法律效力，减少后续可能出现的纠纷，建议进行继承公证。这不仅可以保障继承人的合法权益，还可以为可能的法律纠纷提供有力证据。

总结来看，车辆遗产继承公证并非只能针对直系亲属进行。无论是直系亲属还是其他符合条件的继承人或受赠人，都可以根据需要进行公证。在实际操作中，继承人应根据自身情况和需求来决定是否进行公证。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。