起诉委托书中是否需要写对方保险公司，需结合具体案情判断，结论如下：

1. 若案件涉及保险公司且需其承担责任，必须明确写入
   例如交通事故、保险合同纠纷等案件中，若对方车辆投保了交强险或商业险，且您主张保险公司直接向您赔偿（如交强险限额内优先赔付），则起诉委托书及起诉状中必须明确列明保险公司为被告，并写明其名称、住所地等信息。
   法律依据：根据《民事诉讼法》第122条，起诉需有明确的被告；若遗漏必要共同诉讼人（如保险公司），可能导致程序瑕疵或实体权利受损。

2. 若保险公司非直接责任方，可不写入但需注意风险
   若案件中保险公司仅是间接关联方（如对方车主未投保，或您仅主张车主责任），则起诉委托书中无需写入保险公司。但需注意：

   • 若后续发现对方有保险，可能需通过追加被告或申请法院调查等方式补充主体，程序上可能更复杂；
     
   • 若未及时追加保险公司，可能导致您无法直接从保险公司获得赔偿，需先向车主追偿，再由车主向保险公司理赔，增加时间成本。
     

3. 实务建议：优先明确写入，避免遗漏
   为保障诉讼效率及赔偿实现，建议在起诉时将保险公司列为共同被告（若符合条件），并在起诉委托书中明确授权律师处理与保险公司相关的诉讼事宜（如调解、签收文书等）。

总结：是否写入需结合案情判断，但涉及保险赔偿时，写入保险公司更稳妥。若有疑问，可直接向我提供案件细节（如事故类型、保险情况等），我会进一步为您分析。