黄牌车在高速公路两车道左侧行驶，若未超速则不会被测速设备拍下并认定为违法。不过，是否违法需结合具体情形来判断，以下从不同角度为你详细分析：
一、正常行驶未超速的情况
如果黄牌车在高速公路左侧车道正常行驶，且车速未超过该路段的限速标准，那么即使被测速设备拍下，也不会被认定为违法。因为测速设备的主要目的是监测车辆是否超速，而非限制车辆在特定车道行驶（当然，需遵守车道行驶规定，如大型车辆一般不宜长时间占用左侧车道，但这与超速测速是不同概念）。
二、超速行驶的情况
超速10%以内：
- 通常不会给予罚款和扣分的处罚，但驾驶员可能会收到警告。这是因为部分地区对轻微超速行为采取宽容政策，以教育为主。不过，即便如此，超速行为仍是不被鼓励的，因为这可能增加行车风险。
超速10%~20%：
- 驾驶员可能会被处以一定金额的罚款（具体金额因地区而异，一般在50元至200元之间），并扣除驾驶证3分。这是为了对超速行为进行适度惩戒，提醒驾驶员注意控制车速。
超速20%~50%：
- 罚款金额会增加，一般在200元至500元之间，并扣除驾驶证6分。这一阶段的处罚更为严厉，旨在进一步遏制超速行为。
超速50%以上：
- 这属于严重超速行为，罚款金额会显著提高（可能达到1000元以上，甚至2000元封顶），并扣除驾驶证12分。此外，驾驶员还可能面临吊销驾驶证的处罚。这是对极端超速行为的严厉打击。
三、特殊情况下的处理
除了上述超速情况外，还存在一些特殊情况，这些情况下即使测速拍照记录到超速行为，也不一定会产生罚款：
设备故障等异常：
- 如果测速设备本身出现故障，导致记录的数据不准确，经核实后不应予以罚款。例如，设备受到外界干扰错误记录车速等。这种情况下，驾驶员可以通过申诉来维护自己的合法权益。
紧急避险等正当理由：
- 如果司机是因为紧急避险等正当合法的原因导致超速被拍照，比如为了躲避突然闯入高速的行人、动物，或者车内有危急病人需要紧急送医等情况，并且有充分证据加以证明，那么也不应给予罚款。这是基于人道主义和公共安全考虑而做出的特殊处理。
四、建议与提醒
遵守限速规定：
- 驾驶员在高速公路上行驶时，应严格遵守限速规定，确保行车安全。无论车辆类型如何，超速行驶都是极其危险的行为，容易引发交通事故。
注意车道行驶规定：
- 除了限速规定外，驾驶员还需注意车道行驶规定。例如，大型车辆一般不宜长时间占用左侧车道，以免影响其他车辆的正常行驶。
及时处理罚款通知：
- 如果收到超速罚款通知，应及时进行处理，避免产生滞纳金等额外费用。同时，驾驶员也有权对测速拍照产生的争议或疑问进行申诉，并提供相关证据来维护自己的合法权益。
总之，黄牌车在高速公路两车道左侧行驶是否会被拍违法，主要取决于车辆是否超速以及是否存在特殊情况。驾驶员应自觉遵守交通法规，确保行车安全。如果有任何法律问题或疑问，可以直接向我咨询。