针对您提出的“醉驾血检138无事故两年内有酒驾记录一定要起诉吗”这一问题，我将结合相关法律法规和实际情况，为您进行详细解答。
首先，我们需要明确的是，醉驾是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的行为。根据法律规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，一般会面临拘役和罚金的处罚。
对于您提到的具体情况——血检138mg/100ml且无事故，但两年内有酒驾记录，我们需要从几个方面来分析：
血检结果：您的血检结果为138mg/100ml，这已经超过了醉驾的标准（通常为80mg/100ml），因此，从法律上讲，您已经构成了醉驾行为。
无事故情况：虽然您此次醉驾并未造成交通事故，但醉驾行为本身已经违反了法律规定，且存在极大的安全隐患。
两年内有酒驾记录：这一点可能会加重您的处罚。因为根据相关法律法规，曾因酒后驾驶机动车受过行政处罚或者刑事追究的，再次醉驾时，法院可能会从重处罚。
接下来，我们分析是否一定会被起诉：
起诉的必然性：醉驾行为构成危险驾驶罪，按照刑事诉讼程序，案件一般会移送检察院审查起诉，之后检察院将向法院提起公诉。但这并不意味着所有醉驾案件都一定会经过法院审判。
不起诉的可能性：根据《刑事诉讼法》的规定，如果犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可以作出不起诉决定。然而，在您的情况下，由于存在两年内的酒驾记录，且血检结果较高，这可能会被视为情节相对严重，因此检察院作出不起诉决定的可能性相对较小。
综合考量：法院在量刑时会综合多方面因素考量，包括血液酒精含量、是否造成交通事故、是否存在从重处罚情节等。在您的情况下，由于存在两年内的酒驾记录，这可能会被视为从重处罚情节之一。
综上所述，虽然不能绝对地说您一定会被起诉，但根据您的情况和法律规定，被起诉的可能性相对较大。因此，我建议您积极配合相关部门的调查和处理，并考虑咨询专业律师以获取更具体的法律建议。同时，也请您深刻反思自己的行为，今后严格遵守交通法规，确保自己和他人的安全。