铅笔写的承诺书双方都没签字，一般情况下是无效的。以下从不同角度对此问题进行分析：

一、合同（承诺书）的生效要件

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同（包括承诺书）的生效通常需要满足以下要件：

1. 行为人具有相应的民事行为能力：即签订合同（承诺书）的双方必须具备能够理解和承担合同义务的能力。
2. 意思表示真实：即合同（承诺书）的内容必须是双方真实意愿的表示，不存在欺诈、胁迫等情形。
3. 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：即合同（承诺书）的内容必须合法，不得违反国家法律法规的强制性规定，也不得违背社会公德和公共秩序。
4. 合同（承诺书）需经双方签字或盖章确认：这是合同（承诺书）生效的重要形式要件，表明双方对合同（承诺书）内容的认可和接受。

二、铅笔写的承诺书双方都没签字的情况分析

1. 形式要件缺失：由于双方都没有在承诺书上签字，因此该承诺书在形式上并不符合合同生效的要件。签字是确认合同内容、表明双方意愿的重要方式，缺乏签字可能导致合同无法生效。
2. 实质内容可能无效：即使承诺书的内容本身合法且符合双方的真实意愿，但由于缺乏签字这一形式要件，其实质内容也可能因此被视为无效。因为在实际操作中，法院或仲裁机构在判断合同效力时，通常会考虑合同的形式要件是否完备。
3. 例外情况：虽然一般情况下双方未签字的承诺书是无效的，但也存在例外情况。例如，如果双方通过其他方式（如口头协议、电子邮件确认等）明确表达了接受承诺书内容的意愿，并且这些方式能够被证明是双方真实意愿的表示，那么该承诺书在某些特定情境下可能被视为有效。然而，这种情况较为罕见，且需要充分的证据来支持。

三、法律建议

1. 补签承诺书：如果双方确实希望承诺书生效，最直接的方式是补签承诺书，确保双方都在承诺书上签字或盖章。
2. 通过其他方式确认意愿：如果无法补签承诺书，双方可以考虑通过其他方式（如书面确认函、电子邮件等）明确表达接受承诺书内容的意愿，并保留相关证据以备不时之需。
3. 咨询专业律师：在处理此类法律问题时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。律师可以根据具体情况分析承诺书的效力问题，并提供相应的法律解决方案。

总结来看，铅笔写的承诺书双方都没签字，在一般情况下是无效的。为了确保承诺书的法律效力，建议双方按照法律规定的形式要件进行签字或盖章确认。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。