这取决于具体情况。
一. 分析钱的性质
若钱款属于遗产：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十一条，继承从被继承人死亡时开始。因此，父亲去世后，其手中的钱款即成为遗产。在没有遗嘱指定继承人的情况下，亲属未经其他继承人同意擅自取走，可能涉嫌侵犯其他继承人的财产权，构成不当得利。其他继承人有权要求其返还相应款项。若有遗嘱明确指定了遗产分配，取走钱的亲属不在遗嘱指定继承范围内却取走钱，同样属于侵权行为，其他继承人可通过诉讼等法律途径维护自身权益。
若钱款不属于遗产：例如，钱款是父亲生前明确赠予某亲属的，或者该亲属有合法授权可以处理这笔钱款，那么在这种情况下，该亲属取走钱款可能并不构成侵权。
二. 分析取款行为的合法性
若取款行为合法：如该亲属是合法的遗嘱继承人，且在知晓父亲去世后，按合法程序从银行等机构取走属于自己继承份额内的钱，这种情况不违法。
若取款行为违法：如该亲属未获得合法授权就取走父亲去世后其手中的钱，可能构成侵权行为。此时，其他继承人或利益相关方可以收集相关证据，如银行交易记录等，向当地人民法院提起民事诉讼，请求亲属归还非法取得的钱款。在诉讼期间，需明确诉讼请求及依据，并提供充足证据来支撑。若涉嫌刑事犯罪，如盗窃、侵占等，还可以向公安机关报案，依法展开调查处理。
三. 考虑诉讼时效
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承权纠纷提起诉讼的期限为三年（请注意，这里提到的三年是一般规定，具体诉讼时效可能因法律修订或特殊情况而有所不同，建议咨询当地法律专业人士以获取准确信息），自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。因此，在发现钱款被取走后，应及时采取行动，以免超过诉讼时效。
我的建议：首先明确钱款的性质，然后判断取款行为的合法性。如认为取款行为构成侵权，应及时收集证据并咨询专业律师，考虑通过法律途径维护自身权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。