抵押合同无效后，并不需要办理撤销手续才能给他人过户，而是应当直接依据法律规定处理抵押物的过户问题。以下是对此问题的详细分析：

一. 抵押合同无效的法律后果

1. 合同自始无效：根据《民法典》的相关规定，无效的民事法律行为自始没有法律约束力。因此，抵押合同一旦被认定为无效，该合同自始不具有法律效力。
2. 抵押权未设立：抵押合同是设立抵押权的基础，合同无效意味着抵押权未设立。因此，抵押权人无权基于无效的抵押合同对抵押物主张权利。

二. 抵押物过户的处理

1. 无需撤销手续：抵押合同无效后，并不需要通过撤销手续来解除抵押物的限制。因为抵押权未设立，所以抵押物上并不存在有效的抵押权负担。
2. 直接过户：在抵押合同无效的情况下，抵押物的所有权仍然属于原所有人。原所有人有权自由处分抵押物，包括将其过户给他人。过户时，只需按照正常的产权转移程序进行即可，无需额外办理撤销手续。

三. 实际操作建议

1. 确认合同无效：在办理抵押物过户前，建议首先确认抵押合同确实无效。这可以通过法律途径，如诉讼或仲裁等方式进行确认。
2. 办理过户手续：确认抵押合同无效后，原所有人可以携带相关证明材料（如法院判决书、仲裁裁决书等）到不动产登记机构办理过户手续。

我建议在处理抵押合同无效后的过户问题时，务必确保所有法律手续齐全且合法有效。如有进一步需要，您可以继续咨询我。