受胁迫签订的仲裁协议，一般是可撤销的，若在法定期限内未行使撤销权，则可能被认定为无效。以下从不同角度为您详细分析：
一、可撤销性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一方以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。这意味着，如果仲裁协议是在受胁迫的情况下签订的，那么受胁迫方有权在法定期限内请求撤销该协议。
撤销权行使：
- 受胁迫方需要在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。如果在这个期限内没有行使撤销权，那么撤销权将消灭，仲裁协议可能被视为有效（但需注意，若协议本身存在其他无效情形，则仍可能被认定为无效）。
二、无效性
直接无效情形：
- 如果受胁迫签订的仲裁协议同时存在其他无效情形，如约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围、无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议等，那么该仲裁协议将直接被认定为无效。
未行使撤销权的后果：
- 如果受胁迫方在法定期限内未行使撤销权，且仲裁协议本身不存在其他无效情形，那么从形式上看，该仲裁协议可能是有效的。然而，在实际操作中，如果一方能够证明仲裁协议是在受胁迫的情况下签订的，并且这种胁迫行为严重影响了其真实意愿的表达，那么法院或仲裁机构在审查时可能会考虑这一因素，并有可能认定该仲裁协议无效（尽管这种情况在法律上更倾向于视为可撤销而非直接无效）。但更准确的表述是，若未在法定期限内行使撤销权，且无其他无效事由，协议形式上有效，但受胁迫方可能因违背真实意愿而在仲裁中处于不利地位，且从公平正义角度，协议的实际效力存疑，不过严格从法律条文出发，此时倾向于不直接认定无效，而是强调撤销权的行使。不过，从实务风险防范角度，应重视在法定期限内行使撤销权以避免不利后果。
三、实务建议
及时行使撤销权：
- 如果您认为仲裁协议是在受胁迫的情况下签订的，那么建议您在知道或应当知道撤销事由之日起一年内及时行使撤销权，以避免协议被视为有效而带来的不利后果。
收集证据：
- 在行使撤销权或主张协议无效时，您需要提供充分的证据来证明仲裁协议是在受胁迫的情况下签订的。这些证据可能包括视频、音频记录、证人证言等。
寻求专业帮助：
- 由于法律问题的复杂性，建议您在处理此类问题时寻求专业律师的帮助。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议，并帮助您制定合适的诉讼策略。
举例说明：假设A公司以终止与B公司的合作为威胁，迫使B公司签订了一份包含仲裁条款的合同。后来，B公司发现这份合同是在受胁迫的情况下签订的，并且认为仲裁条款违背了其真实意愿。在这种情况下，B公司可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内请求人民法院或仲裁机构撤销该仲裁条款。如果B公司未在这个期限内行使撤销权，并且仲裁条款本身不存在其他无效情形，那么从形式上看，该仲裁条款可能是有效的。然而，在实际操作中，如果B公司能够提供充分的证据证明仲裁条款是在受胁迫的情况下签订的，并且这种胁迫行为严重影响了其真实意愿的表达，那么法院或仲裁机构在审查时可能会考虑这一因素，并作出相应的裁决。但严格依据法律规定，此时更强调撤销权的行使期限，若未行使则协议形式有效，不过从公平正义及实务风险角度，应积极主张权利。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。