当遇到交通肇事致人死亡且保险赔偿不足，同时肇事司机没有能力赔偿的情况时，您可以采取以下措施来保障自己的合法权益：
一、申请道路交通事故社会救助基金
如果肇事司机确实没有能力赔偿，您可以向事故发生地的道路交通事故社会救助基金管理机构提出申请，请求垫付丧葬费用、部分或全部抢救费用。这一基金设立的目的就是为了在类似紧急情况下，为受害者提供及时的资金援助。申请时，您需要提交相关的证明材料，如事故认定书、医疗费用单据等。
二、通过保险途径寻求赔偿
交强险赔偿：如果肇事车辆投保了交强险，保险公司应在责任限额内先行赔付。交强险的赔偿范围包括死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额和财产损失赔偿限额。
商业三者险赔偿：如果肇事车辆还投保了商业三者险，您可以根据保险合同约定，向保险公司主张对超出交强险部分的赔偿。商业三者险的赔偿范围和限额会根据具体的保险合同而有所不同。
三、通过诉讼途径维护权益
提起民事诉讼：如果保险赔偿仍然不足，您可以通过民事诉讼的方式，将肇事司机和保险公司列为共同被告，要求他们承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，法院会依法审理并作出判决。
申请强制执行：判决生效后，如果肇事司机仍然没有履行赔偿义务，您可以向法院申请强制执行其名下的财产，如房产、车辆、存款等。法院会依法对肇事司机的财产进行查封、扣押或拍卖，以执行判决。
四、其他可能的赔偿途径
车主担责：如果车辆所有人对事故发生有过错，比如将车辆借给无驾驶资格的人驾驶，或者车辆存在安全隐患等，您可以要求车主承担相应的赔偿责任。
分期赔偿：如果肇事司机确实暂时没有能力一次性赔偿，您可以与其协商签订分期赔偿协议，定期获得赔偿款。这种方式可以减轻肇事司机的一次性赔偿压力，同时也保障了您的合法权益。
关注肇事司机财产状况：在执行过程中，如果发现肇事司机有新的可执行财产，您可以随时向法院申请恢复执行。法院会依法对肇事司机的财产进行再次查封、扣押或拍卖。
五、寻求专业帮助
在整个过程中，如果您对如何有效执行、怎样与保险公司沟通理赔等问题存在疑问，或者需要更详细的法律指导，建议您寻求专业律师或法律援助机构的帮助。他们可以提供更具体、更专业的建议和支持。
总之，面对交通肇事致人死亡且保险赔偿不足的情况，您应积极采取多种措施来保障自己的合法权益。通过申请道路交通事故社会救助基金、通过保险途径寻求赔偿、通过诉讼途径维护权益以及其他可能的赔偿途径，您可以最大限度地减少自己的损失。