刑事不予受理的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条及相关司法解释和规定。以下是对这一问题的详细解答：
一、不予受理的法定情形
根据《刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。这些情形同样适用于法院不予受理刑事案件的决定：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 这体现了刑法的谦抑性原则，即对于情节显著轻微、社会危害性不大的行为，不予刑事追究。例如，轻微的争吵或推搡，若未造成实质性伤害，可能被视为情节显著轻微，不予立案。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 追诉时效是指对犯罪分子追究刑事责任的有效期限。超过此期限，司法机关就不能再行追诉。具体追诉时效根据《刑法》第八十七条的规定执行，如法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉。
经特赦令免除刑罚的：
- 特赦是国家对特定犯罪人免除刑罚的制度。一旦犯罪人经特赦令免除刑罚，对其就不再追究刑事责任，相关案件也不予立案或应撤销案件。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 这类犯罪必须由被害人或其法定代理人提出控告才予以处理。如果被害人或其法定代理人没有提出控告，或者在控告后又撤回告诉，司法机关不应立案追究刑事责任。例如，某些侮辱罪、诽谤罪案件，若被害人未提出控告，则法院不予受理。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 一旦犯罪嫌疑人、被告人死亡，刑事诉讼程序无法继续进行，因此不再追究刑事责任，相关案件应不予立案或终止审理。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 这是一个兜底条款，以适应法律的发展和变化。如果其他法律中明确规定了某些情况下免予追究刑事责任，那么在这些情况下也应不予立案。
二、不予受理的程序规定
审查与决定：
- 根据《刑事诉讼法》第一百一十二条，人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应按照管辖范围迅速进行审查。若认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任时，应作出不予立案的决定。
通知与复议：
- 公安机关、人民检察院或人民法院在审查案件材料后，若认为不符合立案条件，应制作不予立案通知书，并将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，有权申请复议，以确保其合法权益得到保障。
立案监督：
- 根据《刑事诉讼法》第一百一十三条，人民检察院对公安机关的立案活动进行监督。如果人民检察院认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查，或者被害人认为公安机关应当立案侦查而不立案侦查并向人民检察院提出的，人民检察院应要求公安机关说明不立案的理由。若人民检察院认为公安机关不立案理由不能成立，应通知公安机关立案，公安机关在接到通知后应当立案。
三、不予受理的实践案例
- 案例一：某轻微盗窃案件，盗窃金额非常小，且行为人及时退还了财物，未造成实质性危害后果。公安机关在审查后认为犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任，因此作出了不予立案的决定。
- 案例二：某侮辱罪案件，被害人未提出控告。后因其他原因，被害人决定不再追究行为人的责任，并撤回了控告。公安机关在审查后认为，由于被害人未提出控告且已撤回，因此不符合立案条件，作出了不予立案的决定。
总结来看，刑事不予受理的法律依据主要来源于《刑事诉讼法》第十六条及相关司法解释和规定。这些规定确保了司法程序的公正性、效率性和合法性，避免了无效诉讼的发生。在实际应用中，司法机关应严格遵循这些规定，确保每一个案件都能得到公正、合法的处理。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。