醉驾血检138mg/100ml且两年内有酒驾记录，这并不是起诉的唯一或决定性因素，但确实可能作为司法机关在评估时考虑的一个方面。以下是对此问题的详细分析：

一、醉驾血检138mg/100ml无事故的基本情况

醉驾是指驾驶人在血液酒精含量达到或超过80mg/100ml的情况下驾驶机动车。在此案例中，驾驶人的血液酒精含量为138mg/100ml，明显超过了醉驾的标准。然而，该驾驶人并未造成任何交通事故，这是评估其醉驾情节时需要考虑的一个重要因素。

二、两年内有酒驾记录的影响

1. 从重处罚情节：根据相关法律规定，两年内曾因饮酒后驾驶机动车受过行政处罚的，再次饮酒后驾驶机动车的，会面临更严厉的处罚。虽然这一条款主要针对的是饮酒后驾驶，而非醉驾，但两年内有酒驾记录确实可能反映出驾驶人对交通法规的漠视态度，从而在醉驾案件的评估中被视为一个不利因素。
2. 司法机关的评估：司法机关在处理醉驾案件时，会综合考虑多种因素，包括驾驶人的酒精含量、驾驶距离、驾驶环境、悔罪态度以及是否有前科等。两年内有酒驾记录可能作为驾驶人前科的一部分，被纳入评估范围，但并非决定性因素。

三、可能免于起诉的条件

尽管醉驾行为严重违法，但如果情节轻微，且驾驶人在被查获后表现出了较好的悔罪态度，积极配合相关调查工作，如实交代自己的违法行为，司法机关可能会综合考虑各种因素来判断是否免于起诉。这些因素包括：

1. 醉驾情节：如驾驶距离、驾驶环境等是否表明其行为社会危害性不大。
2. 悔罪态度：驾驶人是否积极配合调查，如实交代违法行为。
3. 酒精含量：虽然138mg/100ml已经超过了醉驾标准，但司法机关仍会考虑这一数值在整体评估中的影响。
4. 前科情况：两年内有酒驾记录可能作为不利因素，但并非决定性因素。

四、法律建议

1. 积极配合调查：如果驾驶人被查获醉驾，应积极配合司法机关的调查工作，如实交代自己的违法行为。
2. 表现悔罪态度：通过行动和言语表现出对醉驾行为的悔恨和改正的决心。
3. 寻求法律帮助：在处理醉驾案件时，建议驾驶人寻求专业律师的帮助，以更好地了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。

如果有任何法律问题，特别是涉及醉驾、交通事故等领域的疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。