机动车占用非机动车道行驶或停车均属于违法行为，其法律依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例。以下是对这一问题的详细法律分析：
一、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条：
- 道路根据条件和通行需要划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。
- 在没有划分机动车道、非机动车道和人行道的路段，机动车应在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
- 分析：此条款明确了道路的划分原则及各类型车辆的通行规定，机动车占用非机动车道行驶显然违反了分道通行的原则。
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条：
- 道路划设专用车道的，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
- 分析：若非机动车道被划设为专用车道，机动车驶入则构成违法行为。
《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条：
- 机动车应当在规定地点停放，且不得妨碍其他车辆和行人通行。
- 分析：非机动车道不属于机动车的规定停车地点，机动车占用非机动车道停车同样构成违法行为。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：
- 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
- 分析：此条款为机动车占用非机动车道等不按规定车道行驶或停车的行为提供了明确的处罚依据。
二、违法行为的处罚
- 罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车占用非机动车道行驶或停车的，通常会被处以二十元以上二百元以下的罚款。
- 记分：在特定情况下，如高速公路或城市快速路上违法占用应急车道（若该车道同时供非机动车通行）行驶的，一次记3分；若非机动车道设置有禁止机动车驶入的禁令标志或标线，机动车驶入则违反了这些标志、标线指示，按照规定可记1分。
三、特殊情况说明
- 在某些特殊情况下，如道路施工、交通事故等导致车道临时调整或封闭，机动车可能需要借用非机动车道通行。在这种情况下，驾驶人应遵循现场交通管理人员的指挥或按照临时交通标志的指示行驶。
四、建议与倡导
- 遵守交通法规：机动车驾驶员应严格遵守交通规则，不将车辆行驶或停放在非机动车道上，而是选择合法的车道和停车位。
- 加强监管和执法：交通管理部门应加强监管和执法力度，通过监控摄像头和现场执法等手段及时发现并纠正违规行为。
- 倡导文明出行：社会各界应积极倡导文明出行、安全驾驶的理念，共同营造和谐、有序的交通环境。
总结来说，机动车占用非机动车道行驶或停车是明确的违法行为，不仅影响交通秩序和安全，还可能导致法律后果。因此，驾驶员应自觉遵守交通法规，确保车辆合规行驶和停放。若您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。