结论前置：非紧急情况下占用应急车道是违法行为，将面临记分和罚款的处罚。以下是对占用应急车道法律依据的详细解析：

一、法律法规依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项的规定，机动车在高速公路上行驶，不得在非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。这是占用应急车道的主要法律依据，明确了非紧急情况下占用应急车道的违法性。

二、应急车道的定义与用途

应急车道是高速公路或城市快速路上专门设置的，旨在应对紧急情况的车道。它主要用于交通事故处理、故障车辆救援、紧急医疗救护等紧急情况，为紧急车辆提供通行或停放的便利。因此，非紧急情况下占用应急车道会妨碍这些紧急任务的执行，危及公共安全。

三、占用应急车道的判定标准

1. 车辆是否进入应急车道：应急车道通常位于道路最右侧，标有明显的应急车道标识。若车辆在未遇到紧急情况时主动驶入该车道，即构成占用应急车道。

2. 车辆是否停放在应急车道内：非紧急情况下，在应急车道内停车休息、等待同行车辆或进行其他非紧急活动，均被视为占用应急车道。

3. 时间与空间界定：在不允许使用应急车道的时间段内占用，如交通管制期间，即使紧急情况也可能需遵循特定指示。同时，应急车道有明确的标识和划定范围，机动车车轮碾压到应急车道的白色实线即可被认定为占用。

四、紧急情况的界定

紧急情况是指突发的、危及行车安全或乘客人身安全的情况。这包括车辆突发故障、车内乘客突发疾病、特定紧急情况（如产妇分娩、考生赶考等，但需注意这类情况虽可短时间占用，但仍需尽快离开）、执行紧急任务的特权车辆（如警车、消防车、救护车等）以及交警授权的情况。

五、非紧急情况占用应急车道的法律后果

1. 记分处罚：根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。

2. 罚款处罚：依据《道路交通安全法》，可处警告或者二十元以上二百元以下罚款，具体金额因地区和具体情况而异。

六、占用应急车道的正确做法

即使因紧急情况占用应急车道，也应开启危险报警闪光灯，并在车后方150米处摆放警告标志。夜间、雨、雾等天气还应同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯。占用后应尽快离开，恢复应急车道的畅通。

总结与建议：应急车道是生命通道，非紧急情况下严禁占用。作为驾驶人，应充分了解应急车道的用途和使用规定，严格遵守法律法规，共同维护道路交通秩序和安全。在紧急情况下合理使用应急车道，并按照规定设置警示标志，以确保自身和他人的安全。若您有任何关于交通法规或应急车道使用的疑问，欢迎直接向我咨询。