醉驾案中，即使两年内有酒驾记录，也并非必须要起诉，是否起诉需综合多方面因素判断。具体分析如下：

1. 法律对醉驾起诉的一般规定
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，醉驾（血液酒精含量达到80mg/100ml以上）涉嫌危险驾驶罪，属于公诉案件。但公诉案件的启动需满足“犯罪事实清楚，证据确实充分”的条件。若证据不足（如呼气检测与血液检测结果矛盾、检测程序违法等），检察机关可能作出不起诉决定。

2. 两年内酒驾记录对起诉的影响
   两年内有酒驾记录属于“从重处罚情节”（根据《关于办理醉驾刑事案件的意见》），但从重处罚情节仅影响量刑（如是否适用缓刑、罚金数额），不直接决定是否起诉。检察机关需先判断是否构成犯罪，再考虑从重情节。例如：

• 若醉驾行为本身证据不足（如未查获车辆、驾驶行为存疑），即使有酒驾记录，也可能不起诉；
  
• 若醉驾证据充分，但情节轻微（如短距离挪车、未造成事故），可能适用“相对不起诉”或“附条件不起诉”。

1. 不起诉的常见情形
   
   • 证据不足不起诉：检测程序违法、鉴定意见不准确等；
     
   • 情节轻微不起诉：醉驾未造成事故、认罪认罚、积极缴纳罚金等；
     
   • 特殊情形不起诉：如为救治病人等紧急情况醉驾，可能免予起诉。

建议：若您或家人涉及此类案件，需重点审查证据合法性、醉驾情节轻重，并主动配合调查、认罪认罚，以争取不起诉或从宽处理。如有具体案情，可直接向我咨询，我会结合细节进一步分析。