鉴定并不一定必须双方同意，这主要取决于鉴定的类型、阶段以及具体情境。以下是对这一问题的详细分析：
一、司法鉴定中的同意要求
诉讼中的司法鉴定：
- 在诉讼过程中，如果当事人申请鉴定，通常需要在举证期限内提出。此时，虽然法律并未明确规定必须双方同意，但实际操作中，为了确保鉴定的公正性和客观性，法院往往会要求双方当事人协商确定鉴定机构或鉴定人员。如果协商不成，法院会指定。
- 如果一方当事人无正当理由不提出鉴定申请、不预交鉴定费用或拒不提供相关材料，导致案件争议事实无法通过鉴定结论认定，那么该方当事人将承担举证不能的法律后果。
重新鉴定的特殊情况：
- 如果当事人对初次鉴定结果有异议，并符合重新鉴定的条件（如鉴定程序违法、鉴定结论明显依据不足等），那么可以申请重新鉴定。此时，重新鉴定的申请并不需要双方同意。
二、诉前鉴定中的同意要求
一般原则：
- 在诉前进行鉴定时，为了确保鉴定的公正性和双方权益的保障，通常需要得到双方的同意。如果一方拒绝或不予配合，鉴定程序可能会被中断。
例外情况：
- 在某些特定情形下，如法律有明确规定或基于公共利益等因素，法院可能依职权决定进行诉前鉴定，此时无需双方同意。但这种情况较为少见，且需有充分的法律依据和正当理由。
三、伤残鉴定中的同意要求
自行委托鉴定：
- 在侵权纠纷中，受害者为确定自身伤残程度以便主张赔偿，有权自行委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。此时，并不需要对方当事人的同意。但对方可能对鉴定结果不予认可，若引发争议，可能需要通过法院指定鉴定机构重新鉴定。
协商共同选定鉴定机构：
- 双方也可以协商一致共同选定鉴定机构进行伤残鉴定。这种方式能减少后续争议，提高鉴定结果的公信力。
工伤认定中的劳动能力鉴定：
- 在工伤认定中，劳动能力鉴定是由劳动能力鉴定委员会组织进行，与双方是否同意无关。
法律建议
- 对于申请鉴定的一方：应确保在举证期限内提出鉴定申请，并积极配合鉴定程序的进行。如果对方拒绝配合，应保留相关证据，以便在诉讼中主张自己的权益。
- 对于被申请鉴定的一方：如果对鉴定有异议，应及时提出并说明理由。如果认为鉴定程序违法或鉴定结论明显依据不足，可以申请重新鉴定。
- 在诉前或诉讼外进行鉴定时：双方应尽可能协商一致，共同选定鉴定机构或鉴定人员，以确保鉴定的公正性和客观性。
鉴定并不一定必须双方同意，但为了确保鉴定的公正性和客观性，以及保障双方的权益，建议在可能的情况下尽量争取双方的同意。如果在实际操作中遇到问题或争议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。