针对您提出的“抵押车辆逾期被开走又被起诉至法院如何解决”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、立即清偿欠款是首要任务

当您的抵押车辆因逾期而被开走，并且已经被起诉至法院时，您首先要做的就是尽快清偿欠款。这是解决问题的根本，也是您能够重新获得车辆并避免进一步法律纠纷的关键。

二、处理拖车费用问题

1. 合理费用需支付： 在清偿欠款的过程中，您可能会遇到银行或贷款机构要求支付拖车费用的情况。如果这笔费用定价合理，您应当按照机构的要求进行支付，以便顺利取回车辆。

2. 高额费用可拒付并协商： 如果您遇到以拖车费名义索取过高费用，甚至以此作为退车前提的情况，您完全有权利拒绝支付。此时，您可以与银行或贷款机构进行积极协商，寻求双方都能接受的解决方案。

3. 协商无果可诉讼并举报： 如果协商无果，您可以依法提起诉讼，同时收集相关证据，向当地银监会或工商管理部门进行举报，以维护自身合法权益。

三、成功偿还后取回车辆的流程

1. 提交申请： 在成功偿还逾期款项后，您需要向银行或贷款机构正式提交申请，请求返还被扣押的车辆。

2. 支付合理费用： 如果机构要求支付拖车费用，且费用在合理范围内，您应当积极配合完成支付流程，以便顺利取回车辆。

3. 准备齐全文件： 您应确保所有还款凭证和相关文件齐全，以备不时之需。在与机构沟通时，保持冷静和理性，积极表达取回车辆的意愿，并了解具体的取回流程和时间安排。

四、逾期车辆被收走的后果及预防措施

1. 车辆可能被拍卖： 如果您逾期车辆被收走后，仍持续拖欠款项不还，该车辆可能会被银行或贷款机构送至法院进行拍卖，拍卖所得将用于抵偿欠款。

2. 养成良好还款习惯： 为避免此类严重后果，您应充分认识到按时还款的重要性，并努力养成良好的还款习惯。

3. 主动沟通寻求解决方案： 一旦遇到无力偿还的情况，切勿逃避或拖延，而应主动与银行或贷款机构取得联系，详细说明自身困境，并尝试申请延期还款或制定其他可行的还款计划。

4. 关注个人征信记录： 您应时刻关注个人征信记录，确保逾期行为不会对个人信用造成不可逆转的损害。在面对逾期还款问题时，积极沟通、寻求解决方案是关键。

五、应对法院起诉的建议

1. 及时应诉： 在收到法院起诉通知后，您应及时应诉，并准备好相关证据和材料，以证明自己的还款意愿和还款能力。

2. 寻求法律援助： 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的法律援助，以确保自己的合法权益得到充分保护。

3. 积极协商解决： 在诉讼过程中，您仍可以与银行或贷款机构进行积极协商，寻求和解或调解的可能性，以避免进一步的法律纠纷和损失。

希望以上解答能够对您有所帮助。在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，积极寻求解决方案，并依法维护自己的合法权益。