环卫工驾驶三轮车发生交通事故，若符合特定条件，可以认定为工伤。具体分析如下：
一、工伤认定的法律依据
根据《工伤保险条例》第十四条的规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。这一条款是判断环卫工交通事故是否构成工伤的基本法律依据。
二、环卫工驾驶三轮车交通事故的工伤认定条件
时间与场所：
- 环卫工必须是在工作时间和工作场所内驾驶三轮车时发生交通事故。例如，环卫工在清扫街道的过程中，驾驶三轮车进行垃圾清运时遭遇事故，即符合这一条件。
工作原因：
- 交通事故必须是因工作原因导致的。即环卫工是在履行其工作职责，如清扫街道、运输垃圾等过程中发生的交通事故。
责任划分：
- 交通事故的责任认定也是关键。若环卫工在事故中承担非主要责任，则更有可能被认定为工伤。责任划分通常以公安机关交通管理部门出具的事故责任认定书为依据。
三、特殊情况说明
- 如果环卫工在驾驶三轮车进行与工作相关的预备性或收尾性工作时（如上班前准备清扫工具、下班后整理车辆等）发生交通事故，且符合其他工伤认定条件，同样可以认定为工伤。
- 若环卫工存在醉酒、吸毒、自杀或自残等情形，则不能认定为工伤。
四、申请与认定流程
- 用人单位、工伤职工或其近亲属需向当地的社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 提交相关证据和材料，包括交通事故责任认定书、工作证明等。
- 社会保险行政部门将依据相关法律法规进行审核调查，并作出工伤认定决定。
综上所述，环卫工驾驶三轮车发生交通事故，若满足在工作时间、工作场所内因工作原因受伤，且承担非主要责任等条件，可以认定为工伤。建议及时向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请，并准备好相关证据和材料。如有进一步需要，您可以继续咨询我。