结论前置：子女可以以父亲法定继承人的身份，向欠款人主张债权，起诉状需包含原告（子女）、被告（欠款人）信息、诉讼请求、事实与理由等内容。以下是具体撰写要点及示例：

一、起诉状核心要素

1. 原告信息

   • 子女作为原告，需写明姓名、性别、出生日期、身份证号、住址、联系方式。
     
   • 若多名子女共同继承债权，需全部列为原告（或协商推选代表人）。

2. 被告信息

   • 欠款人姓名、性别、住址、联系方式（若不知具体信息，可申请法院调查）。

3. 诉讼请求

   • 明确要求被告偿还欠款金额及利息（如有约定）。
     
   • 示例：
     > “判令被告立即向原告偿还借款人民币XX元及利息（按XX%年利率，自XX年XX月XX日起计算至实际清偿之日止）。”

4. 事实与理由

   • 需证明：
     
     • 父亲与被告存在合法债权债务关系（如借条、转账记录、聊天记录等）；
       
     • 父亲已去世，子女作为法定继承人取得债权；
       
     • 被告未履行还款义务。

5. 证据清单

   • 父亲与被告的债权凭证（借条、欠条、转账记录等）；
     
   • 父亲死亡证明、亲属关系证明（户口本、公证书等）；
     
   • 催款记录（如短信、录音等）。

二、起诉状示例（简化版）

民事起诉状
原告：张三（父亲长子），男，XX年XX月XX日生，身份证号：XXXXXXXX，住XX市XX区XX路XX号，联系电话：XXXXXXXXXXX。
原告：李四（父亲次女），女，XX年XX月XX日生，身份证号：XXXXXXXX，住XX市XX区XX路XX号，联系电话：XXXXXXXXXXX。
被告：王五，男，XX年XX月XX日生，住XX市XX区XX路XX号，联系电话：XXXXXXXXXXX。

诉讼请求：

1. 判令被告立即向原告偿还借款人民币10万元及利息（按LPR计算，自2020年1月1日起至实际清偿之日止）；
   
2. 本案诉讼费由被告承担。
   

事实与理由：
原告父亲张某某（已故）与被告系朋友关系。2019年12月，被告因资金周转需要向张某某借款10万元，并出具借条，约定2020年6月30日前归还。2021年3月，张某某因病去世，原告作为法定继承人（附公证书）多次催讨，被告均以各种理由推脱，至今未还。

证据及来源：

1. 借条（被告签字，附身份证复印件）；
   
2. 银行转账记录（证明款项交付）；
   
3. 父亲死亡证明、公证书（证明原告继承权）；
   
4. 催款短信记录。
   

此致
XX市XX区人民法院

具状人：张三、李四
日期：XXXX年XX月XX日

三、注意事项

1. 继承程序：若父亲未留遗嘱，需通过公证或诉讼确认继承权（提供亲属关系证明、死亡证明等）。
   
2. 诉讼时效：自知道权利被侵害之日起3年内起诉（如借条约定还款日，从逾期日起算）。
   
3. 财产保全：若担心被告转移财产，可申请法院查封其财产（需提供等值担保）。
   

如有具体证据或案件细节需进一步分析，可直接向我提问，我会结合实际情况为您完善起诉策略。