民营企业自筹资金且不影响公共利益安全的项目，通常不需要招标。具体分析如下：

一. 不需要招标的情况

1. 项目性质与规模：根据《必须招标的工程项目规定》及《必须招标的基础设施和公用事业项目范围规定》，若民营企业自筹资金投资建设的项目不属于这些规定中明确列出的必须招标的项目范围，即项目不涉及社会公共利益、公众安全，且未达到法定规模标准（如施工单项合同估算价在400万元人民币以上等），则企业享有较大的自主决策权，可以选择不进行招标。

2. 资金来源：由于项目资金完全由民营企业自筹，未涉及国有资金、国际组织或外国政府的贷款、援助资金，因此企业在项目建设过程中可以更加灵活地安排，自主选择是否通过招标方式来确定施工单位、材料供应商等。

• 例如，一个民营企业计划自建一座用于内部生产的厂房，该厂房的建设不涉及公共利益和安全，且投资规模未达到法定招标标准，那么该企业可以选择不招标，而直接与设计、施工单位进行协商和合作。

二. 需要招标的情况

尽管项目资金由民营企业自筹且不影响公共利益安全，但在某些特殊情况下，仍可能需要招标。这主要包括：

1. 项目性质转变：若项目在建设过程中性质发生变化，如原本自用的厂房后来决定对外出租或出售，可能涉及到公共利益和安全，此时可能需要招标。

2. 规模超标：若项目在建设过程中规模扩大，超过了法定不招标的规模标准，也需要依法进行招标。

3. 特定要求：若项目涉及特定的技术、设备或服务，且这些技术、设备或服务在市场上具有竞争性，为了确保采购的公平性和透明度，企业也可能选择招标。

总结：民营企业自筹资金且不影响公共利益安全的项目，在大多数情况下不需要招标。但企业应根据项目的具体情况和法律法规的要求，综合判断是否需要招标。如有进一步需要，您可以继续咨询我。