可以调取监控查询，但需遵循法定程序与权限，且监控内容需与案件直接相关。以下从不同角度为您详细分析：

一、监控调取的合法性基础

根据《民事诉讼法》及相关司法解释，当事人因客观原因不能自行收集的证据（如公共场所监控），可申请法院调取。出轨行为若涉及离婚纠纷中的过错认定，监控记录可能成为关键证据。但需注意：

1. 公共场所监控的特殊性
   若监控位于商场、餐厅等公共区域，其调取需符合《个人信息保护法》中“最小必要”原则，即仅调取与案件直接相关的时段、区域画面，避免侵犯他人隐私。

2. 私人场所监控的限制
   若监控位于公司办公室等半私人场所，需区分性质：

   • 公开办公区：监控可能被认定为公共区域，调取程序相对简单；
   • 独立办公室：若涉及个人隐私空间，需证明监控内容与案件存在直接关联（如出轨行为发生在办公时间内），否则可能因侵犯隐私被排除。

二、调取监控的具体流程

1. 自行协商调取
   可先尝试与监控管理方（如物业公司、公司行政）沟通，说明调取目的（如用于离婚诉讼证据），并签署保密协议。若对方同意，需当场复制监控并留存书面确认文件。

2. 申请法院调取
   若协商无果，需在起诉时或诉讼中向法院提交《调查取证申请书》，明确监控位置、时段及与案件的关联性。法院审查后，可能向管理方发出《协助调查通知书》，要求其提供监控。

3. 律师调查令的适用
   部分地区允许律师持法院签发的《律师调查令》调取证据。但需注意，调查令的适用范围因地区而异，需提前与法院确认。

三、监控证据的效力与风险

1. 证据效力
   监控需满足真实性、合法性、关联性：

   • 真实性：画面清晰，能明确识别双方身份及行为；
   • 合法性：调取程序无瑕疵，未侵犯他人隐私；
   • 关联性：直接证明出轨行为（如亲密动作、共同出入场所）。

2. 风险点

   • 隐私侵权：若监控涉及第三方隐私（如其他员工），可能被对方提出异议，导致证据被排除；
   • 证据完整性：若监控存在覆盖、损坏等情况，可能影响证明力；
   • 行为性质认定：仅凭监控难以直接认定“出轨”，需结合其他证据（如聊天记录、证人证言）形成完整证据链。

四、实务建议

1. 优先固定其他证据
   监控调取成本较高，建议先收集聊天记录、开房记录、证人证言等易获取证据，形成初步证据链后再申请调取监控。

2. 委托律师介入
   律师可协助评估监控调取的必要性，制定取证策略，并在申请法院调取时提供专业法律意见，提高证据采信率。

3. 注意取证时效
   监控存储期限通常为30-90天，需尽快行动，避免因数据覆盖导致证据灭失。

总结：调取监控查询出轨行为具有合法性，但需严格遵循程序，并注意证据效力与风险。建议结合其他证据综合取证，必要时委托律师协助。如有进一步疑问，可直接向我咨询。