您在被抓后归还了一辆电车并签署了谅解书，但这并不意味着您完全免除了补偿责任，是否需要进一步补偿取决于多个因素。以下是我从不同角度为您进行的分析：
一、谅解书的法律意义
谅解书通常是受害人与犯罪嫌疑人或其家属之间就犯罪行为的后果及赔偿事宜达成的一种协议。它表明受害人对犯罪嫌疑人的行为表示了一定程度的谅解，并可能同意减轻或免除部分刑事责任。然而，谅解书并不等同于完全免除了您的民事赔偿责任。如果电车价值较高，或者因盗窃行为给受害人造成了其他损失（如误工费、交通费等），受害人仍有权要求您进行相应的民事赔偿。
二、民事赔偿的法律依据
根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，犯罪行为给受害人造成经济损失的，除了依法给予刑事处罚外，还应当根据情况判处赔偿经济损失。这意味着，即使您已经归还了电车，如果受害人能够证明因您的盗窃行为遭受了其他经济损失，您仍然需要承担相应的赔偿责任。
三、是否需要进一步补偿的考量因素
电车价值：如果归还的电车价值与被盗电车价值相当，且没有其他损失，那么受害人可能不再要求进一步补偿。但如果电车有损坏或折旧，受害人可能会要求您赔偿差价。
其他损失：除了电车本身的价值外，受害人还可能因盗窃行为遭受其他损失，如因寻找电车而产生的交通费、误工费等。这些损失也可能成为您需要补偿的范围。
谅解书的具体内容：谅解书的具体条款将决定您是否需要进一步补偿。如果谅解书中明确规定了您需要承担的赔偿范围和金额，那么您应当按照谅解书的内容履行赔偿义务。
四、建议与措施
仔细审查谅解书：确保您完全理解谅解书的内容，包括您需要承担的赔偿范围和金额。如果有任何疑问或不明确的地方，及时与受害人或其律师沟通。
与受害人协商：如果您认为受害人要求的补偿金额过高或不合理，可以尝试与受害人进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
咨询专业律师：如果您对民事赔偿事宜存在疑虑或不确定如何处理，建议咨询专业律师。我可以为您提供专业的法律意见和帮助，确保您的权益得到妥善保护。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，是否需要进一步补偿以及补偿的金额都需要根据案件的具体情况来判断。因此，我建议您在处理此类事宜时保持谨慎，并尽可能寻求专业律师的帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。