面对催收人员上门且拒不离开的情况，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 保持冷静，明确告知行为违法：

   • 首先，务必保持冷静，不要与催收人员发生直接冲突或争吵。
   • 礼貌而坚定地告知对方，他们的行为已经触犯了法律界限，特别是可能涉嫌非法侵入住宅，这是不被允许的。
   • 明确表达要求其立即停止侵扰并离开的要求。

2. 记录相关证据：

   • 在与催收人员交流的过程中，建议记录时间、对话内容及在场人员信息。
   • 如果有条件，可以拍摄视频或录音作为证据，以备不时之需。这些证据在后续可能的法律程序中可能会起到关键作用。

3. 报警处理：

   • 如果催收人员仍然拒绝离开，你可以拨打110报警。
   • 警方会依法处理此类非法侵入住宅的行为，保护你的居住安宁和合法权益。
   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，非法侵入他人住宅将受到相应的治安处罚，情节严重的可能构成犯罪。

4. 通过合法途径解决债务纠纷：

   • 如果涉及债务纠纷，建议你通过合法的途径来解决，如与债权人协商、通过诉讼等方式。
   • 不要采取暴力或非法手段来应对催收人员，这可能会使你陷入更大的法律风险。

5. 向相关部门投诉：

   • 如果催收人员的行为给你造成了经济损失或精神损害，你还可以向金融监管部门或相关行业协会投诉。
   • 反映催收人员的违规行为，他们会督促相关机构进行整改，并可能对你进行一定的赔偿。

在处理此类情况时，你需要注意以下几点：

• 自身安全：始终将自身安全放在首位，避免与催收人员发生肢体冲突或激烈争吵。
• 合法手段：坚持使用合法手段来维护自己的权益，不要采取任何非法或暴力的行为。
• 及时咨询：如果你对法律程序或自己的权益有疑问，可以及时向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。

面对催收人员上门且拒不离开的情况，你要保持冷静、明确告知行为违法、记录相关证据、报警处理，并通过合法途径解决债务纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。