刑事案件成功撤销的案例确实存在，但每个案例都有其特定的法律背景和事实依据。以下从几个角度为您分析刑事案件成功撤销的情形及相关案例特点：

一、可以撤销案件的情形及案例特点

根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，刑事案件在侦查过程中，若发现以下情形，应当撤销案件：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 案例特点：此类案件往往涉及轻微的违法行为，如民间纠纷引发的轻微伤害，双方已和解且伤害后果极轻微，不符合犯罪构成要件。例如，张某与李某因琐事发生争执，张某推搡李某致其轻微擦伤，后双方达成和解，公安机关经审查认为情节显著轻微，撤销了案件。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 案例特点：犯罪行为发生后，超过法律规定的追诉时效，司法机关不再追诉。例如，王某在十年前涉嫌盗窃，但当时未被立案侦查，十年后因其他案件被牵出，但因已过追诉时效，公安机关撤销了案件。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 案例特点：国家特定罪犯的特赦制度，若罪犯属于特赦范围，则公安机关应撤销案件。例如，赵某因历史原因被判刑，后国家发布特赦令，赵某符合特赦条件，公安机关依法撤销了案件。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，未告诉或撤回告诉的：

   • 案例特点：如侮辱罪、诽谤罪（除非严重危害社会秩序和国家利益）、暴力干涉婚姻自由罪等，需被害人或其法定代理人向法院告诉才处理。若未告诉或撤回告诉，则撤销案件。例如，孙某涉嫌侮辱周某，周某起初向公安机关报案，但后经调解，周某撤回告诉，公安机关撤销了案件。

5. 犯罪嫌疑人死亡的：

   • 案例特点：刑事诉讼对象为犯罪嫌疑人，其死亡后诉讼程序无法继续，一般应撤销案件。但贪污贿赂、恐怖活动等重大犯罪案件除外。例如，吴某涉嫌贪污，但在侦查过程中死亡，公安机关依法撤销了案件（若非重大犯罪案件）。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：

   • 案例特点：涵盖其他法律法规中规定的免予追究刑事责任的情形。例如，郑某因精神疾病在发病期间实施了危害行为，经鉴定无刑事责任能力，公安机关依法撤销了案件。

二、撤销案件的程序及案例中的程序合规性

撤销案件需遵循严格的法律程序，包括承办人员提出意见、部门负责人审核、公安机关负责人批准、通知相关人员以及后续处理等步骤。在成功撤销的案例中，这些程序均得到了严格遵守，确保了撤销决定的合法性和公正性。例如，在上述张某与李某的案例中，承办民警撰写了撤销案件报告，详细说明了案情、立案依据、侦查过程及撤销理由，经部门负责人审核和公安机关负责人批准后，正式作出了撤销决定，并及时通知了双方当事人。

三、撤销案件后的注意事项及案例影响

撤销案件后，公安机关需解除查封、扣押、冻结的财物及其孳息，并及时返还给所有人（除非另有法律和规定要求处理）。同时，当事人对撤销决定有异议或不满的，可通过合法途径提出申诉或复议。在成功撤销的案例中，这些后续处理均得到了妥善执行，保障了当事人的合法权益。例如，在张某与李某的案例中，公安机关在撤销案件后，及时解除了对张某的财物查封，并返还给了张某。

刑事案件成功撤销的案例虽然不常见，但确实存在。每个案例都有其特定的法律背景和事实依据，且均遵循了严格的法律程序。如果您或您身边的人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师（即我本人），以便更准确地了解案件走向和法律后果。