针对您提出的“未成年犯了刑事案件能取保候审吗以及如何处理”的问题，我将结合相关法律法规和司法实践，为您详细解答。
一、未成年犯了刑事案件能否取保候审
未成年犯刑事案件并非必然能取保候审，而是需要满足一定的法定条件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；或者患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的等情形下，可以申请取保候审。
对于未成年犯罪嫌疑人、被告人，司法机关在决定是否取保候审时，会综合考量其犯罪情节、悔罪表现、家庭情况以及社会危险性等因素。如果犯罪情节较轻、有悔罪表现且不致再发生社会危险性等，有可能被批准取保候审。但如果犯罪性质恶劣、社会危害性大等，则不符合取保条件。
二、未成年犯刑事案件如何申请取保候审
提出申请：未成年犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审申请。申请时，应向办案机关（如公安机关、人民检察院、人民法院）提交书面申请，并说明申请取保候审的理由和拟采取的保证方式（如提出保证人或交纳保证金）。
办案机关审查：办案机关在收到申请后，会根据案件具体情况进行审查。考量因素包括是否可能实施新的犯罪、有无危害国家安全、公共安全或者社会秩序的现实危险、是否可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供、是否可能对被害人、举报人、控告人实施打击报复、是否企图自杀或者逃跑等。
决定取保候审：若符合取保候审条件，办案机关会责令提出保证人或者交纳保证金。保证人需符合与本案无牵连、有能力履行保证义务等条件。最终，由办案机关决定是否对未成年犯罪嫌疑人、被告人取保候审。
三、未成年犯刑事案件的处理原则
对于未成年犯刑事案件，我国秉持“教育为主、惩罚为辅”的原则。在处理时，会充分考虑未成年人的身心特点、犯罪原因以及社会危害性等因素，力求在惩罚犯罪的同时，达到教育、挽救未成年人的目的。
具体来说，对于已满16周岁的未成年人犯罪，应负刑事责任，按其所犯罪行定罪量刑。已满14周岁不满16周岁的人，犯特定严重犯罪的，应当负刑事责任，但量刑时会从轻或减轻处罚。已满12周岁不满14周岁的人，犯特定严重犯罪且情节恶劣的，经最高人民检察院核准追诉的，也应当负刑事责任，并从轻或减轻处罚。不满12周岁的未成年人犯罪，不负刑事责任，但应责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
综上所述，未成年犯了刑事案件能否取保候审以及如何处理，需要依据具体案件情况、未成年人的身心特点以及相关法律法规进行综合判断。如果您或您的家人面临此类问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律帮助。