可以起诉，但需根据具体情况准备充分证据。针对您提出的“自留地被侵占，无书面证据只有村名证明，没有村委会证明和土地承包及缴费记录，是否可以起诉”的问题，以下是我的详细分析：
一、法律背景与依据
在农村土地纠纷中，证据的充分性和合法性是决定案件胜负的关键。根据《中华人民共和国土地管理法》及相关司法解释，土地权属的争议应当依据土地权属证书、土地承包合同等书面证据来确定。然而，在实际操作中，由于历史原因或农村地区的特殊性，很多土地权属关系并未通过书面形式明确记录。
二、证据分析
村名证明：
- 村名证明（这里假设您指的是村民或村小组的证明）虽然不是官方颁发的土地权属证书，但在一定程度上可以反映土地的使用情况和历史沿革。
- 法院在审理此类案件时，可能会结合其他证据和当地的风俗习惯、历史情况等因素，对村名证明进行综合考量。
村委会证明缺失：
- 村委会作为农村基层自治组织，其出具的证明在土地纠纷中通常具有较高的证明力。
- 但村委会证明并非唯一证据，其缺失并不意味着无法起诉或必然败诉。
土地承包及缴费记录缺失：
- 土地承包合同和缴费记录是证明土地权属和使用权的重要证据。
- 然而，这些记录的缺失并不意味着土地权属无法确定，法院可能会结合其他证据和实际情况进行综合判断。
三、起诉建议与策略
收集其他证据：
- 除了村名证明外，还可以尝试收集其他能够证明土地权属和使用权的证据，如证人证言、历史照片、土地使用痕迹等。
- 如果有条件，可以申请政府相关部门（如国土资源部门）进行土地权属调查，并出具调查报告。
咨询专业律师：
- 在起诉前，建议咨询专业律师，对案件进行全面评估和分析。
- 律师可以根据您的具体情况，制定合适的诉讼策略，并帮助您准备充分的证据材料。
注意诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，土地权属争议的诉讼时效通常为三年。
- 因此，在发现土地被侵占后，应及时采取行动，避免超过诉讼时效而丧失胜诉权。
四、可能的法律后果
- 如果法院认定您对自留地享有合法的使用权或所有权，那么侵占方可能需要承担停止侵害、恢复原状、赔偿损失等法律责任。
- 如果证据不足或法院认定您对自留地不享有合法的使用权或所有权，那么您的诉讼请求可能会被驳回。
针对您的情况，虽然缺乏村委会证明和土地承包及缴费记录，但只要有其他能够证明土地权属和使用权的证据，仍然可以起诉。不过，为了增加胜诉的可能性，建议您在起诉前尽可能收集充分的证据材料，并咨询专业律师的意见。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。