结论：物业使用公共收益购买三轮车清理楼道是否合法，需结合公共收益的用途规定、业主大会决议及物业合同约定综合判断，具体分析如下：

1. 公共收益的法定用途限制

根据《民法典》第282条及《物业管理条例》第54条，公共收益（如电梯广告费、公共场地租金等）应主要用于补充专项维修资金，或按照业主大会决定用于物业管理的其他事项。若业主大会已通过决议，明确公共收益可用于“改善小区环境卫生”或“购置清洁设备”，则物业使用公共收益购买三轮车属于合法支出；若无明确决议，物业擅自使用可能构成违规。

2. 业主大会决议的必要性

公共收益的使用需遵循“业主共同决定”原则。若物业未召开业主大会或未取得法定比例业主同意（通常需双过半，即专有部分面积过半且业主人数过半），直接使用公共收益购买设备，可能侵犯业主知情权与决策权。此时业主可通过业主委员会要求物业停止行为、返还资金，甚至提起民事诉讼。

3. 物业合同约定的影响

若物业合同中已明确约定“物业有权使用公共收益购置清洁工具”，且该条款不违反法律强制性规定，则物业行为具有合同依据。但需注意：

• 合同条款需经业主大会审议通过；
• 购置设备应与合同约定的服务标准匹配（如三轮车是否为清理楼道所必需）。

4. 实务建议

• 对业主：若发现物业违规使用公共收益，可要求物业公示收支明细及决策程序，或通过业主委员会提出异议；
• 对物业：使用公共收益前应履行告知义务（如公告、征求意见），并保留业主大会决议或书面同意记录；
• 对双方：若争议无法协商，可申请街道办/居委会调解，或向法院提起“业主共有权纠纷”之诉。

提示：公共收益的使用需严格遵循法定程序与合同约定，避免因程序瑕疵引发纠纷。如有具体案例或合同条款需解读，可直接向我提供细节进一步分析。