结论：仅依据现有信息无法直接判定老年乐电动四轮车在县城行驶且交警未管的行为完全合法，需从车辆性质、保险与车牌合规性、当地管理政策等多方面综合判断。以下为具体分析：

1. 车辆性质与合法性认定

• 机动车与非机动车界定：根据《道路交通安全法》，电动四轮车若设计时速超过25km/h、整备质量超过40kg，通常被认定为机动车，需纳入机动车管理范畴。若车辆未列入工信部《道路机动车辆生产企业及产品公告》，则属于“非标车”，可能无法合法上牌，即使有保险车牌也可能存在合规风险。
• 地方性规定：部分地区对电动四轮车采取“过渡期管理”或“特定区域限行”政策，需核查当地是否允许此类车辆在县城道路行驶。

2. 保险与车牌的合规性

• 保险有效性：若车辆被认定为机动车，需购买交强险及商业险（如投保）。但若车辆本身不符合机动车上牌标准，保险合同可能因“标的物不合法”而无效，导致理赔风险。
• 车牌合法性：需确认车牌是否为交警部门核发的正式牌照。若为商家或第三方机构发放的“保险车牌”，可能不具备法律效力，交警未查处可能仅因执法资源有限，而非车辆合法。

3. 交警未查处的原因分析

• 执法优先级：交警可能优先查处超速、酒驾、无证驾驶等高风险行为，对合规性存疑的电动四轮车采取“暂不处罚”的临时措施。
• 地方执法尺度：部分地区对老年乐等低速电动车采取“柔性管理”，允许在特定时段或路段行驶，但需以当地政府通告为准。

4. 合规建议

• 核查车辆资质：向销售商或交警部门确认车辆是否列入工信部目录，是否可办理正式机动车牌照。
• 遵守交通规则：即使交警未查处，仍需按机动车标准行驶（如靠右行驶、不闯红灯、不载人超员），避免发生事故后承担全责。
• 关注地方政策：定期查询当地交管部门发布的电动四轮车管理通告，及时调整使用方式。

提示：若车辆被认定为非标车或保险车牌无效，可能面临罚款、扣车甚至行政拘留等处罚。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律风险及应对方案。