叫人试衣服和内衣本身通常不会被抓，但具体是否违法需结合行为目的、方式及后果综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 若行为合法合规，无违法意图

• 正常商业行为：如果你是商家，邀请顾客试穿衣服或内衣，属于正常的销售服务环节，旨在帮助顾客选择合适的商品，这种行为完全合法，不会涉及任何法律问题，更不会被抓。
• 个人友好邀请：如果你是个人，出于友好或帮助的目的，邀请朋友或熟人试穿衣服或内衣，且没有涉及任何违法或不当行为，这种行为也是合法的，不会受到法律制裁。

2. 若行为涉及违法或不当目的

• 性骚扰或猥亵：如果你以试穿衣服或内衣为名，对他人进行性骚扰或猥亵，这种行为不仅违反了社会道德，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中的相关规定，如强制猥亵、侮辱罪等。一旦被发现，你将面临法律的制裁，包括但不限于刑事处罚。
• 诈骗或欺诈：如果你以试穿为幌子，实际上是为了实施诈骗或欺诈行为，如骗取他人财物或个人信息等，这种行为同样违法。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，诈骗公私财物数额较大的，将构成诈骗罪，面临刑事处罚。
• 侵犯隐私或名誉：在试穿过程中，如果你未经允许拍摄他人试穿照片或视频，并用于不当目的，如传播、贩卖或恶意诋毁他人名誉等，这种行为可能侵犯他人的隐私权和名誉权，同样可能面临法律责任。

3. 法律建议与风险提示

• 遵守法律法规：无论你是商家还是个人，在邀请他人试穿衣服或内衣时，都应遵守相关法律法规，尊重他人的意愿和权利，不得进行任何违法或不当行为。
• 明确行为边界：在邀请他人试穿前，应明确告知对方试穿的目的、方式和可能涉及的后果，确保对方在充分了解的情况下自愿参与。
• 保护个人隐私：在试穿过程中，应尊重他人的隐私和个人信息，不得未经允许拍摄、传播或泄露他人的试穿照片或视频。

总结来说，叫人试衣服和内衣本身并不违法，但具体是否会被抓取决于你的行为目的、方式和后果。如果你能确保行为合法合规、尊重他人意愿和权利，那么这种行为是不会受到法律制裁的。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的法律服务。