核心结论：无证驾驶他人车辆被拖车后，需通过合法程序处理违章、缴纳罚款并接受处罚后，方可取回车辆。具体流程如下：

1. 确认车辆被扣原因及法律依据

• 根据《道路交通安全法》第九十九条，无证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可并处十五日以下拘留。
• 若车辆因无证驾驶被拖移，交警部门会出具《行政强制措施凭证》或《违法停车告知单》，明确扣车原因及处理流程。

2. 处理违章并接受处罚

• 步骤一：携带证件到交警队处理
  需本人（或车辆所有人）携带身份证、行驶证（若车辆非本人所有，需提供车主身份证明及授权委托书）到扣车交警队接受处罚。
• 步骤二：缴纳罚款
  根据处罚决定书，在指定银行或通过交管12123APP缴纳罚款。罚款金额通常为200-2000元，具体以处罚决定为准。
• 步骤三：接受拘留（如适用）
  若处罚决定包含行政拘留，需按通知时间到指定拘留所执行。

3. 取回车辆的流程

• 完成处罚后领取放车单
  在交警队完成罚款缴纳、拘留执行（如有）后，交警会出具《放车单》或《车辆返还通知书》。
• 到停车场取车
  持放车单、身份证、行驶证到指定停车场办理车辆返还手续，需支付停车费（按当地标准计算）。

4. 特殊情形处理

• 车辆所有人非驾驶人
  若车主不知情，可向交警说明情况，但驾驶人仍需承担无证驾驶责任。车主可要求驾驶人赔偿因扣车产生的损失（如停车费、交通费等）。
• 对处罚有异议
  可在收到处罚决定书60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼，但取车前需先履行处罚决定（缴纳罚款或接受拘留）。

5. 法律风险提示

• 无证驾驶不仅面临行政处罚，若发生交通事故，保险公司可能拒赔，驾驶人需承担全部赔偿责任。
• 车辆所有人若明知驾驶人无证仍出借车辆，可能承担连带赔偿责任（《民法典》第一千二百零九条）。

建议：处理此类问题时，务必全程配合交警调查，保留处罚文书及缴费凭证。如有疑问，可直接向我咨询具体流程或证据固定问题。