车辆未年检10天发生事故，平安车险是否理赔需分情况讨论：

1. 保险条款中“责任免除”条款的明确约定
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业车险条款，若保险合同中明确约定“未按规定检验或检验不合格的车辆发生事故，保险人不承担赔偿责任”，则保险公司有权拒赔。此类条款属于法定免责范围，司法实践中通常支持保险公司主张。
   法律依据：《保险法》第十七条（保险人需对免责条款尽到提示说明义务），但若投保人已在投保单签字确认，法院可能认定条款有效。

2. 未年检与事故因果关系的认定
   若事故发生与车辆未年检无直接因果关系（如对方全责、单方事故非因机械故障导致），部分法院可能判决保险公司承担赔偿责任。但若未年检导致车辆存在安全隐患（如制动失效），且该隐患与事故存在因果关系，保险公司拒赔主张更易被支持。
   案例参考：某地法院判决中，因未年检车辆轮胎磨损严重引发爆胎导致事故，法院认定未年检与事故存在因果关系，驳回车主索赔请求。

3. 商业险与交强险的区分处理

   • 交强险：仅在“受害人故意制造事故”时免赔，未年检不属于法定免责事由，保险公司仍需在交强险限额内赔偿第三方人身伤亡及财产损失。
     
   • 商业险：若合同约定未年检免责，且保险公司已履行提示说明义务，则商业险部分可拒赔。

建议行动：

1. 立即核查保险合同中“责任免除”条款的具体表述；
   
2. 收集事故认定书、车辆年检记录等证据，证明未年检与事故无因果关系；
   
3. 若保险公司拒赔，可向当地银保监会投诉或通过诉讼主张权利，但需做好败诉风险评估。
   

特别提示：车辆年检是法定义务，逾期未检可能面临罚款、扣分等行政处罚，建议及时补检以避免后续纠纷。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体处理方案。